شنبه 07 مهر 1403 - 00:55
کنترل بهتر رباتها از راه دور با کمک فناوری جدید
مهر/ محققان سیستمی ابداع کرده اند که فناوری کنترل رباتیک را تقویت و شهود انسان را با واقعیت مجازی ادغام می کند.
به گزارش اینترستینگ انجینرینگ، محققان انستیتو فناوری ماساچوست(ام آی تی) و دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو از یک سیستم نوآورانه و منبع باز به نام «اوپن تله ویژن»(Open-TeleVision) رونمایی کرده اند.
هرچند دستاوردهای مدرن داده های کلانی درباره ربات ها برای محققان فراهم کرده، این ابزارها در زمینه دقت و فعالسازی با چالش هایی روبرو هستند. فعالسازی ربات شامل کنترل مفاصل آن با تقلید از حرکات اپراتور است. فناوری های معمول به اپراتورهای ربات اجازه نمی دهند به چشم اندازی درست دست یابند.
سیستم اوپن تله ویژن، با هدف برطرف کردن این مشکلات، چشم اندازی استریواسکوپی از محیط برای اپراتور ربات فراهم می کند و همزمان حرکات بازوها و دست وی را تقلید می کند. این سیستم عملیات از راه دور روش شهودی تری برای کنترل ربات از راه دور ارائه می کند.
هرچند شرکت های بزرگی مانند بوستون دینامیکز ربات های خودکاری را نمایش داده اند که قابلیت های خارق العاده ای دارند اما این سیستم ها هنوز برای هماهنگی و حل خلاقانه مشکلات با چالش روبرو هستند.
در قلب سیستم اوپن تله ویژن یک رابط مبتنی بر واقعیت مجازی قرار دارد که حرکات سر، دست و مچ اپراتور را به یک سرور منتقل می کند. این سرور نیز حالت های بدن انسانی را به مفاصلی از ربات منتقل می کند که ابزار را در کنترل دارند. یک دوربین استریوRGB که روی سر ربات تعبیه شده، همگام سازی مداوم با حرکات سر اپراتور را تضمین می کند.
محققان معتقدند استفاده از چنین روش انسان محوری در ربات ها بسیار ارزشمند است، به خصوص در مواردی که نیازبه تصمیم گیری اخلاقی باشد.
سیستم اوپن تله ویژن می تواند در طیف وسیعی از صنایع و سناریو ها به کار گرفته شود.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
خلاصه بازی الاتحاد 4 - الخلیج 1
-
ویدئویی از حملات عصر امروز صهیونیست ها به بیروت
-
تصویر زنده خارج شدن یک کودک از زیر آوار بمباران بیروت
-
کارشناس داوری استقلال - پرسپولیس
-
کارشناسی داوری سپاهان - ذوب آهن
-
بلینکن: اسرائیل حق دارد از خود دفاع کند!
-
دورتموند برد، بازی باخته را برد!
-
درخواست ایران برای نشست فوقالعاده سران کشورهای اسلامی
-
گل اول رن به پاری سن ژرمن توسط موینگا
-
واکنش سردار وحیدی به ترور و شهادت فرماندهان بلندپایه حزب الله لبنان در حملات اسرائیل
-
کارشناسی داوری استقلال خوزستان - چادرملو اردکان
-
انصارالله: توطئهها علیه مقاومت، عامل حملات اسرائیل است
-
کارشناسی داوری هوادار - فولاد
-
کارشناسی داوری شمس آذر - ملوان
-
کارشناسی داوری خیبر خرم آباد - تراکتور
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
دپوی خودرو در پارکینگها، احتکار یا روال عادی؟
جمعه 06 مهر 1403 - 22:38:00
چرا ایرلند طلب 14 میلیارد دلاری از اپل را نمی گیرد؟
جمعه 06 مهر 1403 - 21:10:21
پیش بینی بورس فردا شنبه ۷ مهر ۱۴۰۳
جمعه 06 مهر 1403 - 20:00:00
پیش بینی قیمت طلا و سکه ۷ مهر ۱۴۰۳
جمعه 06 مهر 1403 - 22:10:00
رئیس انجمن تولیدکنندگان طلا: ایران جزو ۷ کشور برتر در صنعت جواهر است
جمعه 06 مهر 1403 - 18:00:00