جمعه 06 مهر 1403 - 22:49
کنترل بهتر رباتها از راه دور با کمک فناوری جدید
مهر/ محققان سیستمی ابداع کرده اند که فناوری کنترل رباتیک را تقویت و شهود انسان را با واقعیت مجازی ادغام می کند.
به گزارش اینترستینگ انجینرینگ، محققان انستیتو فناوری ماساچوست(ام آی تی) و دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو از یک سیستم نوآورانه و منبع باز به نام «اوپن تله ویژن»(Open-TeleVision) رونمایی کرده اند.
هرچند دستاوردهای مدرن داده های کلانی درباره ربات ها برای محققان فراهم کرده، این ابزارها در زمینه دقت و فعالسازی با چالش هایی روبرو هستند. فعالسازی ربات شامل کنترل مفاصل آن با تقلید از حرکات اپراتور است. فناوری های معمول به اپراتورهای ربات اجازه نمی دهند به چشم اندازی درست دست یابند.
سیستم اوپن تله ویژن، با هدف برطرف کردن این مشکلات، چشم اندازی استریواسکوپی از محیط برای اپراتور ربات فراهم می کند و همزمان حرکات بازوها و دست وی را تقلید می کند. این سیستم عملیات از راه دور روش شهودی تری برای کنترل ربات از راه دور ارائه می کند.
هرچند شرکت های بزرگی مانند بوستون دینامیکز ربات های خودکاری را نمایش داده اند که قابلیت های خارق العاده ای دارند اما این سیستم ها هنوز برای هماهنگی و حل خلاقانه مشکلات با چالش روبرو هستند.
در قلب سیستم اوپن تله ویژن یک رابط مبتنی بر واقعیت مجازی قرار دارد که حرکات سر، دست و مچ اپراتور را به یک سرور منتقل می کند. این سرور نیز حالت های بدن انسانی را به مفاصلی از ربات منتقل می کند که ابزار را در کنترل دارند. یک دوربین استریوRGB که روی سر ربات تعبیه شده، همگام سازی مداوم با حرکات سر اپراتور را تضمین می کند.
محققان معتقدند استفاده از چنین روش انسان محوری در ربات ها بسیار ارزشمند است، به خصوص در مواردی که نیازبه تصمیم گیری اخلاقی باشد.
سیستم اوپن تله ویژن می تواند در طیف وسیعی از صنایع و سناریو ها به کار گرفته شود.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
بادامکی: سعید مهری را گاریدو تایید کرد
-
دپوی خودرو در پارکینگها، احتکار یا روال عادی؟
-
اسلامی خواه: سه امتیاز خیلی مهمی بود
-
اجتماع یمنیها در حمایت از مردم فلسطین و لبنان
-
بادامکی: پرسپولیس مخالف قانون سقف قرارداد است!
-
نقاشی جدید حسن روحالامین برای سیّدحسن نصرالله
-
دیدار صمیمانه سیدحسن خمینی با کاندیدای انتخابات ریاست جمهوری ۱۴۰۳
-
بادامکی: بیرانوند با ما قرارداد داشت اما...
-
انتظاری و کریمی: آدم دلش نمیآید در این جو خوب نباشد
-
تصاویر هوایی از برخی مناطق در بعلبک لبنان پیش و پس از حملات اسرائیل
-
این CPU را میتوانید هنگام کار کردن لوله کنید!
-
در آخرین روز سفر پزشکیان به نیویورک چه گذشت؟
-
آلومینیوم ۱ - خیبر خرمآباد صفر؛ خیبر با تغییر کادر شکست خورد
-
پاسدار مدافع امنیت در منطقه مرزی نوسود به شهادت رسید
-
بادامکی: ماتزاری در یک شب یک و نیم میلیون گران شد
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
دپوی خودرو در پارکینگها، احتکار یا روال عادی؟
جمعه 06 مهر 1403 - 22:38:00
چرا ایرلند طلب 14 میلیارد دلاری از اپل را نمی گیرد؟
جمعه 06 مهر 1403 - 21:10:21
پیش بینی بورس فردا شنبه ۷ مهر ۱۴۰۳
جمعه 06 مهر 1403 - 20:00:00
پیش بینی قیمت طلا و سکه ۷ مهر ۱۴۰۳
جمعه 06 مهر 1403 - 22:10:00
رئیس انجمن تولیدکنندگان طلا: ایران جزو ۷ کشور برتر در صنعت جواهر است
جمعه 06 مهر 1403 - 18:00:00