جمعه 06 مهر 1403 - 22:52
رباتی که اعضای خود را قطع می کند و دوباره می چسباند
مهر/ محققان رباتیک در دانشگاه ییل یک قابلیت جدید و غیرمنتظره برای نرم ربات ابداع کرده که به آنها امکان قطع عضو و اتصال دوباره آن را داده اند.
به گزارش اینترستینگ انجینرینگ، برخی حیوانات در طبیعت میتوانند برای فرار از مهاجمان دم خود از دست بدهند، اما این نخستین باری است که ربات ها چنین قابلیتی یافته اند.
تیم تحقیقاتی قابلیت های ربات 4پا نرم خود را در مجموعه ای از ویدئوها نشان داده اند. در یک مورد ربات توانست با قطع کردن عضو خود از یک دام فرار کند و یک سیستم مفصل برگشت پذیر را نشان داد که به وسیله جریان برق داغ می شد. این عضو بعد دوباره به بدنه ربات متصل شد.
قلب این فناوری یک ماده جدید و در حقیقت یک فوم ترموپلاستیک 2پیوسته(BTF) است که از پلیمری چسبنده و به طور معمول جامد استفاده می کند که به راحتی ذوب می شود. این ترکیب سبب می شود مفصل مورد نظر ذوب، جدا و دوباره بدون از دست دادن یکپارچگی به بدنه متصل شود.
ربات های نوین علاوه بر قابلیت قطع عضو می توانند با یکدیگر ادغام شوند تا از موانع گذر کنند. در یک ویدئوی دیگر، یک ربات خزنده نشان داده می شود که نمی تواند از شکاف بین میزها عبور کند. سپس 3 ربات مفصل های خود را به یکدیگر پیوند می دهند تا با ساخت یک واحد بزرگتر و قدرتمندتر از شکاف بگذرند.
ربات های ماژولی معمول روی ارتباطات مکانیکی و آهن رباها متکی هستند که به طور معمول جنس سختی دارند. اما ترکیب جدید BTF و پلیمر چسبنده به ایجاد اتصالاتی انعطاف پذیر و قدرتمند منجر می شود. جالب آنکه این اتصالات ماندگار هستند و می توانند چند چرخه جدا شدن و اتصال دوباره را تحمل کنند. به همین دلیل امکان تولید نرم ربات های جدید را فراهم می کنند.
به گفته محققان ییل این تکنیک ها به ایجاد ربات هایی با قابلیت تغییر شکل منجر می شود. هرچند این فناوری هنوز در مراحل اولیه است اما در آینده شیوه کنش و واکنش ربات ها با محیط و یکدیگر را تغییر می دهد.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
بندِ حیاتی برجام در اکتبر 2025
-
دفتر رسانه ای حزب الله در واکنش به اخبار موجود: حقیقی نیست
-
عضوگیری نظامی آمریکا در خاورمیانه
-
واکنش حماس به اظهارات نتانیاهو در مجمع عمومی سازمان ملل
-
بادامکی: وضعیت سهمیه نبیل باهوی نامشخص است
-
بادامکی: سعید مهری را گاریدو تایید کرد
-
دپوی خودرو در پارکینگها، احتکار یا روال عادی؟
-
اسلامی خواه: سه امتیاز خیلی مهمی بود
-
اجتماع یمنیها در حمایت از مردم فلسطین و لبنان
-
بادامکی: پرسپولیس مخالف قانون سقف قرارداد است!
-
نقاشی جدید حسن روحالامین برای سیّدحسن نصرالله
-
دیدار صمیمانه سیدحسن خمینی با کاندیدای انتخابات ریاست جمهوری ۱۴۰۳
-
بادامکی: بیرانوند با ما قرارداد داشت اما...
-
انتظاری و کریمی: آدم دلش نمیآید در این جو خوب نباشد
-
تصاویر هوایی از برخی مناطق در بعلبک لبنان پیش و پس از حملات اسرائیل
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
دپوی خودرو در پارکینگها، احتکار یا روال عادی؟
جمعه 06 مهر 1403 - 22:38:00
چرا ایرلند طلب 14 میلیارد دلاری از اپل را نمی گیرد؟
جمعه 06 مهر 1403 - 21:10:21
پیش بینی بورس فردا شنبه ۷ مهر ۱۴۰۳
جمعه 06 مهر 1403 - 20:00:00
پیش بینی قیمت طلا و سکه ۷ مهر ۱۴۰۳
جمعه 06 مهر 1403 - 22:10:00
رئیس انجمن تولیدکنندگان طلا: ایران جزو ۷ کشور برتر در صنعت جواهر است
جمعه 06 مهر 1403 - 18:00:00