«تنها راه رستگاری» متن خطبه‌ غدیر به همراه ترجمه و مقدمه‌ای کوتاه به قلم سید مهدی شجاعی در قطع نیم‌وزیری چاپ شده است، شجاعی در این مقدمه نسبتا مفصل هویت ارزشمند و جایگاه آسمانی این خطبه را برای مسلمانان روشن کرده و مقام این فرمایشات را در رستگاری تاریخی بشر به تصویر می‌کشد.

در بخشی از این مقدمه آمده است:

«طبیعی‌ترین ‌توقع ‌و بدیهی‌ترین‌انتظار این‌است ‌که ‌پیامبر خاتم‌، لااقل ‌وقتی‌سفر جاودانه ‌خود را نزدیک ‌می‌بیند و در آستانه ‌رحلت ‌قرار می‌گیرد - اگر شده ‌در قالب ‌وصیت‌- تکلیف ‌مردم ‌را در مورد ولایت ‌و سرپرستی‌شان‌ بعد از وفات‌ خود روشن‌کند. وقتی ‌بناست ‌که‌ پس ‌از انجام‌و اتمام‌ مأموریت ‌او، مسیر ارسال ‌رسل ‌از آسمان ‌به ‌زمین ‌مسدود شود، آیا رابطه ‌آسمان‌ و زمین‌به‌کلی ‌قطع‌ می‌گردد؟ و مردمی ‌که‌ در فاصله ‌زمانی ‌میان ‌خاتمه ‌حیات‌ پیامبر(ص) و خاتمه ‌حیات ‌جهان‌، به‌دنیا می‌آیند، بی ‌مسئولیت ‌و بلا تکلیفند؟ یا نیازی ‌به ‌معل ‌و مربی ‌و هادی ‌و سرپرست ‌ندارند؟

ما با توقع ‌رسیدن ‌به ‌پاسخ ‌این ‌سؤالات ‌است‌ که ‌از گذرگاه ‌تاریخ ‌عبور می‌کنیم ‌و خودمان ‌را به‌ روزهای ‌پایانی‌عمر پیامبر(ص) می‌رسانیم ‌تا تکلیفمان ‌را پس‌ از رحلت ‌ایشان ‌بدانیم‌. 

با وجود منابع ‌تاریخی ‌بی‌شمار، عبور از اماکن ‌و ادوار و رسیدن ‌به ‌نقطه‌ای ‌خاص ‌از زمان ‌و مکان‌، چندان‌دشوار نیست‌. و خوشبختانه ‌زمان ‌رسیدنمان ‌به‌مقصد هم‌ کاملاً به‌موقع ‌است‌. زمانی‌است‌ که‌ خداوند پروانه‌ رحلت ‌پیامبرش‌را صادر کرده‌ و به‌او فرمان‌داده‌ که‌ برای ‌گزاردن ‌آخرین‌حج‌ خود، عازم‌ خانه ‌خدا شود و همزمان ‌تمامی ‌مسلمانان ‌را از همه ‌نقاط‌ عالم ‌به ‌انجام ‌این‌ مناسک‌ در رکاب ‌رسول‌، فرابخواند، تا او آخرین ‌و مهم‌ترین ‌بخش ‌رسالتش ‌را به‌انجام ‌برساند و در گسترده‌ترین ‌و پرشمارترین ‌تجمّع ‌مسلمین‌، تکالیف ‌سرپرستی‌و امامت‌ مردم‌، پس‌از خود را تبیین‌کند و چگونگی ‌ارتباط ‌و اتصال ‌میان‌خدا و مردم‌، پس‌از تعطیلی ‌قسمت ‌ارسال ‌رسل‌را با صریح‌ترین‌ و روشن‌ترین ‌و همه‌فهم‌ترین ‌زبان‌ و بیان‌، به‌همگان ‌بفهماند و مسؤلیت ‌انتقال‌ این‌ پیام‌ها و مفاهیم ‌و تعاریف ‌و تکالیف ‌به ‌همه ‌انسان‌های ‌آینده ‌و نیامده ‌را بر دوش ‌حاضران ‌و ناظران ‌این‌صحنه ‌بنشاند. زمان‌، مقطعی‌است ‌میان‌دو سفر تکرار ناپذیر پیامبر خاتم: سفر حج‌(حجة‌الوداع‌) و سفر آخرت‌. مکان‌، نقطه‌ای‌است‌ به‌نام ‌غدیرخم ‌در فاصله ‌میان‌مکه ‌که‌ خانه‌ خداست‌ و مدینه‌که ‌خانه پیامبر اوست‌. 

اکنون ‌به ‌یقین ‌همگی ‌کنجکاو و مشتاق ‌شنیدن ‌آخرین ‌و مهم‌ترین ‌حرف‌های ‌پیامبرید و دست‌یافتن ‌به ‌پاسخ ‌اصلی‌ترین ‌سؤال ‌بشری‌...»

  انتشارات نیستان چاپ یازدهم این کتاب را در 108 صفحه به قیمت 40 هزاتر تومان منتشر کرده است.