دوشنبه 28 آبان 1403 - 00:15
رباتهای تیمی چهارپا به کمک مریخنوردها میآیند
دیجیاتو/ درست است که مریخنوردها اکتشافاتی باورنکردنی داشتهاند، اما همچنان یکی از نقاط ضعفی که روی سطح ناهموار مریخ با آن مواجه هستند، چرخهایی است که آنها را عقب نگه میدارند و دچار آسیب میشوند. البته مریخنورد استقامت گزینه مناسبی بهنظر میرسد که هنوز جایگزینی برای آن پیدا نشده است. بهتازگی دانشمندان دریافتهاند که این نوع مریخنوردها میتوانند از رباتهای چهارپا برای انجام مأموریتشان کمک بگیرند.
این رباتها شبیه به حشرات فلزی غولپیکر هستند. طبق گزارش آرستکنیکا، سه ربات ANYmal که توسط محققان ETH زوریخ عرضه شدهاند، در محیطهایی که تا جای ممکن شبیه به سطح ناهموار ماه و مریخ بودند، مورد آزمایش قرار گرفتند. این رباتها که قادر به راهرفتن هستند، خطر آسیب را در مریخنوردها کاهش میدهند. آنها میتوانند از موانع عبور کنند و بهعنوان یک تیم کارآمد به کمک مریخنوردها بیایند. این رباتها هرکدام برای کارکردهای خاصی تخصص دارند و مزیت دیگرشان این است که یکدیگر را پوشش میدهند؛ یعنی اگر یکی از آنها دچار مشکل شود، بقیه میتوانند وظایف آن را بر عهده بگیرند.
تیم تحقیقاتی این پروژه در مطالعهای که اخیراً در ساینس روبوتیکس منتشر شده است، اشاره میکنند که این فناوری میتواند با کمک به مریخنوردها، اهداف علمی آنها را دگرگون کند و پروژههایی که درحالحاضر در ماه یا مریخ غیرقابل انجام هستند، به انجام برسانند.
سه ربات شبیه به هم
تیم ETH سه ربات را بهگونهای طراحی کردند که بتوانند مستقل یا باهم کار کنند. در این میان مشارکت دانشمندان و اپراتورهای انسانی متخصص نیز کاملاً ضروری بهنظر میرسید. هر ربات دارای حسگر LiDAR (تشخیص نور و محدوده) بود. با وجود این شباهتها، هر مدل با دیگری تفاوتهایی داشت.
مدل Scientist بازوهایی به نام میرا MIRA (آنالیزگر فوری رامان Metrohm) و میکرو MICRO (تصویرساز میکروسکوپی) داشت. MIRA میتوانست مواد شیمیایی موجود در سطح منطقه را براساس نحوه پراکندگی نور شناسایی کند و MICRO آنها را از نزدیک به تصویر میکشید. Hybrid جایی در این بین بود. او با اندازهگیری سنگها یا دهانهها به Scout و Scientist کمک میکرد.
ممکن است سفر به مناطق خاصی برای فضانوردان خطرناک باشد، بنابراین میتوان در آن مأموریتها از رباتها کمک گرفت. برای این منظور، این رباتها با همهچیز – از دهانههای خطرناک و تختهسنگهای ناهموار گرفته تا بسترهای گدازهای سخت – به چالش کشیده شده و مورد آزمایش قرار گرفتند.
به عنوان مثال، به مدل Scout مسئولیت بررسی محیط اطراف با استفاده از دوربینهای RGB سپرده شد. این ربات از یک تصویرگر برای نقشهبرداری از مناطق موردنیاز استفاده میکرد که فیلترهایی برای عبور برخی طیفهای نوری داشت. در طول آزمایش، این ربات تصاویر خود را به تیمی از دانشمندان و اپراتورها مخابره میکرد و آنها با توجه به تصاویر دریافتی، در مورد مناطقی که برای کاوش مناسبتر بهنظر میرسید، تصمیمگیری کردند.
محققان این مطالعه در پی ارتقای این رباتها و استقلال کامل آنها هستند. این رباتها باید در آینده بتوانند بهتنهایی کار کنند و وظایف خود را تخصصیتر از قبل انجام دهند. آنها میتوانند به مریخنوردها و فضاپیماهای هوابرد ملحق شوند و به مناطقی از مریخ قدم گذاشته و به اکتشاف بپردازند که تاکنون مریخنوردها به آنها دسترسی نداشتهاند.
سیاره
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
«پادو»؛ حمله «کیهان» به نماینده سابق مجلس بابت انتقاد از این روزنامه
-
دیدار با نماینده ترامپ تکذیب شد، غربگراها عزا گرفتند
-
ایران خودرو مجوز افزایش نرخ گرفت؟
-
در بانکهای ایران چه خبر است؟
-
گل اول ایتالیا به فرانسه توسط آندره آ کامبیاسو در دقیقه 35
-
گل دوم فرانسه به ایتالیا توسط گولیئلمو ویکاریو
-
عکسهارو راحت ذخیره کن
-
قصه سیاسی شدن FATF
-
ماجرای حضور سهیل مهدی در باشگاه استقلال
-
تکمیل طرحهای آبرسانی در ۱۴ روستای البرز
-
گلهای بازی الجزایر ۵-۱ لیبریا
-
خواب آشفته تلویزیون
-
راه دشوار کاهش نرخ تورم
-
کوکاکولا با هوش مصنوعی تبلیغ ساخت
-
متخلف ارزی در ارومیه ٧ میلیارد ریال جریمه شد
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
ایران خودرو مجوز افزایش نرخ گرفت؟
دوشنبه 28 آبان 1403 - 00:06:21
هشدار به خریداران سکه؛ این قطعه سکه را ۸.۷ میلیون گرانتر میخرید
یکشنبه 27 آبان 1403 - 23:08:33
بانک ملت: مشکل حل و سرویسها برقرار شد
یکشنبه 27 آبان 1403 - 20:41:07
فارس: سامانه پرداخت جایگاه سوخت برای بانکهای غیر از ملت فعال است
یکشنبه 27 آبان 1403 - 20:02:00
هزار میلیارد تومان شمش طلا معامله شد
یکشنبه 27 آبان 1403 - 19:44:40