دوشنبه 28 آبان 1403 - 17:13
این چنگک رباتیک نرم تنها از هوا برای گرفتن و رهاکردن اجسام استفاده میکند
دیجیاتو/ درست مثل هر ابزار الکتریکی دیگری، رباتها نیز برای انجام وظایف خود هرچقدر کمتر انرژی مصرف کنند بهتر است. حالا دانشمندان با این معیار یک چنگک رباتیک ساختهاند که برای برداشتن و رها کردن اجسام از هیچ برقی استفاده نمیکند.
تیمی از پژوهشگران در دانشگاه کالیفرنیا، سندیگو این ابزار هوایی تجربی را توسعه دادهاند. ربات آنها در یک قدم و بهصورت سهیعدی پرینت میشود، در نتیجه نیازی به فرایند مونتاژ بعد از پرینت نیست. طراحی این ابزار بهگونهای است که میتوان آن را به انتهای یک بازوی رباتیک سنتی متصل کرد.
برای کمینهسازی احتمال نشتی هوا از چنگک، هر لایه از آن بهصورت یک خط پلیمر مذاب پیوسته پرینت میشود. چون در این حالت ماده در حالت مذاب است، هر لایه با سرد شدن به لایه پایینی میچسبد.
طرز کار چنگک رباتیک
گرچه این چنگک به هیچ برقی نیاز ندارد، باید آن را به یک منبع هوای فشرده متصل کرد. این هوا از راه یک لوله لاستیکی به چنگک منتقل میشود.
وقتی وسط «دسته» ابزار به یک جسم فشرده میشود، این فشار دریچهای داخلی را باز میکند. این کار هوا را به دو انگشت وارد میکند و آنها دور جسم جمع میشوند. تا زمانی که چنگک در جهت عمودی است، این انگشتها بسته میمانند.
وقتی چنگک رباتیک افقی میشود، وزن جسم دریچهای دیگر را باز میکند. در این حالت، هوا از انگشتها خارج میشود، آنها باز میشوند و جسم را رها میکنند.
پژوهشگران میگویند این اولین بار است که چنین چنگکی میتواند هم اجسام را بگیرد و هم آنها را رها کند.
آنها امیدوارند که این چنگک بتواند روزی در برداشتن و جابجایی اجسام ظریف، مانند میوهها و سبزیجات، بهکار رود.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
عالمی: استقلال به گذشته بر نمیگردد و نگاهمان رو به جلو است
-
محبی: تمامی بازیها حکم خاصی برای ما دارد
-
جای خالی مراکز تفریحی و تجاری در کلانشهر کرمانشاه
-
تخفیفهای عجیب علی صادقی در طنز چارپایه
-
مدیر آنروا: اگر آنروا متوقف شود مسئولیت هر اتفاقی که برای فلسطینیان بیفتد با اسرائیل خواهد بود
-
این سکانس از قهوه پدری در هفته کتاب پربازدید شد
-
استاندار خراسان جنوبی: خواهرخواندگی خوسف و حیدرآباد هند پیگیری میشود
-
عکس/ حال و هوای پاییزی در تبریز
-
تعامل فعالان اقتصادی و بورس برای تداوم رشد بازار سرمایه
-
نحوه اطلاع از برنامه زمانبندی خاموشیهای برق
-
سریال ساختمان پزشکان با بازیگران هالیوودی
-
میثم مطیعی از پیام رهبر انقلاب به آوارگان لبنانی خبر داد
-
مستند «درد مشترک»؛ روایتی از آسیبهای جنگ
-
پیشبینی بارش در مناطق شمالی و غربی کشور
-
انویدیا همچنان درگیر بحران Blackwell؛ این بار با گرمای بیشازحد
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
تعامل فعالان اقتصادی و بورس برای تداوم رشد بازار سرمایه
دوشنبه 28 آبان 1403 - 17:00:10
نحوه اطلاع از برنامه زمانبندی خاموشیهای برق
دوشنبه 28 آبان 1403 - 16:59:14
بلو؛ تنها نماینده نئوبانکهای ایرانی در برلین
دوشنبه 28 آبان 1403 - 15:59:57
پیگیری افزایش قیمت گوجه فرنگی در مجلس
دوشنبه 28 آبان 1403 - 15:25:14
افزایش قیمت خودرو و انتظارات مردم از خودروسازان
دوشنبه 28 آبان 1403 - 14:53:34