شنبه 31 شهریور 1403 - 21:13
ربات مخصوص مسیرهای باریک ساخته شد
مهر/ به نقل از نیواطلس، هرچند ربات های ۴ پا بهتر از همتایان خود که با چرخ حرکت می کنند، می توانند از مسیرهای سخت بگذرند، اما نمی توانند هنگام عبور از مسیرهای باریک توازن خود را حفظ کنند.
از این رو اکنون گروهی از محققان به رهبری پروفسور زاخاری منچستر در انستیتو رباتیک دانشگاه کارنگی ملون یک ربات تجاری به Unitree A۱ ابداع کرده است. آنها دو ابزار به عنوان محرک های واکنش چرخ در پشت ربات سوار کردند. این ابزارها که به اختصار RWA نامیده می شوند، معمولاً برای تنظیم حرکت زاویه ای ماهواره ها استفاده می شوند.
منچستر در این باره می گوید: در اصل یک چرخ بزرگ با موتور به ربات متصل شده است. اگر چرخ سنگین در یک جهت بچرخد، ماهواره در جهت دیگر می چرخد. اکنون همین ابزار در یک ربات چهار پا به کار گرفته شده است.
یکی از RWA ها محور ربات و دیگری محور چرخش آن را کنترل می کند. هر دو RWA در یک ماژول۴.۳ کیلوگرمی قرار دارند. فرقی نمی کند که کدام یک از پاهای ربات در هر لحظه با پرتو تماس داشته باشد، زیرا RWA ها به سادگی (و به طور خودکار) هرگونه تغییر در مرکز تعادل آن را انطباق می دهند.
ربات در آزمایشگاه نه تنها توانست روی یک تیرچوبی با طول ۳ متر و عرض ۶ سانتی متر راه برود، بلکه در مقابلتلاش برای تکان دادن تیر چوبی نیز موقعیت خود را حفظ کرد. هنگامیکه ابزار از ارتفاع نیم متری افتاد، توانست در هوا غلت بزند و مانند گربه روی پاهایش بایستد.
منچستر معتقد است چنین قابلیت افزوده ای کمک می کند ربات های چهار پا از آزمایشگاه خارج و در دنیای واقعی به کار گرفته شوند.
محققان قرار است تحقیقی درباره این ربات را در ماه ژوئن در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون لندن ۲۰۲۳ ارائه کنند.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
جوجه پنگوئن بزرگ ستاره شبکههای اجتماعی شد
-
حواشی ساخت هتل ۳۰ طبقه در ولنجک تهران
-
گوشی ۱۲۰ میلیونی گوگل مثل بیسکویت میشکند
-
ربات پلیس درحال گشتزنی در خیابانهای لسآنجلس
-
عکس/ عیادت «قالیباف» از دختربچهٔ یازدهساله
-
نحوه عصاره گیری گل محمدی هنگام گلاب گرفتن
-
بازتاب رژه نیروهای مسلح در رسانههای خارجی
-
مهم ترین اخبار ساعت 21 را از آخرین خبر بشنوید.
-
پیکسل ۹ پرو ایکسال در بازی Genshin Impact ضعیفتر از پیکسل ۷ پرو عمل کرد
-
مولودی خوانی به مناسبت هفته وحدت
-
آنچه بر سینمای ایران در اسکارها گذشته است
-
محمد مهاجری: ادبیات پزشکیان طرف مقابل را خلع سلاح کرد
-
چهره ها/ استوری مهران غفوریان به مناسبت هفته دفاع مقدس
-
گوناگون/ کشف یک گور غیر معمول در آلمان
-
ویدیو گیمپلی گستردهای از بازی The First Berserker: Khazan منتشر شد
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
حواشی ساخت هتل ۳۰ طبقه در ولنجک تهران
شنبه 31 شهریور 1403 - 21:08:24
برای خرید نوشت افزار کمتر از ۲ تا ۴ میلیون حساب نکنید!
شنبه 31 شهریور 1403 - 20:38:29
رکورد حراج شمش طلا در مرداد ماه شکسته شد
شنبه 31 شهریور 1403 - 19:55:23
تولید قراردادی راهکار خودکفایی در گوشت قرمز
شنبه 31 شهریور 1403 - 18:55:00
بدهی انگلیس به بالاترین میزان در 60 سال اخیر رسید
شنبه 31 شهریور 1403 - 18:24:10