شنبه 31 شهریور 1403 - 17:26
ربات مخصوص مسیرهای باریک ساخته شد
مهر/ به نقل از نیواطلس، هرچند ربات های ۴ پا بهتر از همتایان خود که با چرخ حرکت می کنند، می توانند از مسیرهای سخت بگذرند، اما نمی توانند هنگام عبور از مسیرهای باریک توازن خود را حفظ کنند.
از این رو اکنون گروهی از محققان به رهبری پروفسور زاخاری منچستر در انستیتو رباتیک دانشگاه کارنگی ملون یک ربات تجاری به Unitree A۱ ابداع کرده است. آنها دو ابزار به عنوان محرک های واکنش چرخ در پشت ربات سوار کردند. این ابزارها که به اختصار RWA نامیده می شوند، معمولاً برای تنظیم حرکت زاویه ای ماهواره ها استفاده می شوند.
منچستر در این باره می گوید: در اصل یک چرخ بزرگ با موتور به ربات متصل شده است. اگر چرخ سنگین در یک جهت بچرخد، ماهواره در جهت دیگر می چرخد. اکنون همین ابزار در یک ربات چهار پا به کار گرفته شده است.
یکی از RWA ها محور ربات و دیگری محور چرخش آن را کنترل می کند. هر دو RWA در یک ماژول۴.۳ کیلوگرمی قرار دارند. فرقی نمی کند که کدام یک از پاهای ربات در هر لحظه با پرتو تماس داشته باشد، زیرا RWA ها به سادگی (و به طور خودکار) هرگونه تغییر در مرکز تعادل آن را انطباق می دهند.
ربات در آزمایشگاه نه تنها توانست روی یک تیرچوبی با طول ۳ متر و عرض ۶ سانتی متر راه برود، بلکه در مقابلتلاش برای تکان دادن تیر چوبی نیز موقعیت خود را حفظ کرد. هنگامیکه ابزار از ارتفاع نیم متری افتاد، توانست در هوا غلت بزند و مانند گربه روی پاهایش بایستد.
منچستر معتقد است چنین قابلیت افزوده ای کمک می کند ربات های چهار پا از آزمایشگاه خارج و در دنیای واقعی به کار گرفته شوند.
محققان قرار است تحقیقی درباره این ربات را در ماه ژوئن در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون لندن ۲۰۲۳ ارائه کنند.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
پیامبر اکرم(ص) شخصیت و خلق و خوی بسیار نرمی داشتند
-
داور وی ای آر، عامل سردرگمی زاهدیفر و صفایی
-
کمک خواستن گوزن از انسانها برای نجات فرزندش
-
پایگاهها و مراکز نظامی اسرائیل هدف حزبالله قرار گرفت
-
عکس/ عصای حضرت موسی(ع) در موزه استانبول
-
افعی قفقازی، مار زهرآگین شمال کشور
-
کارشناسی: گل سالم دربی کرمان سوخت!
-
انتقاد یک نماینده از دولت: کسی که نظام را قبول ندارد پست گرفته است
-
لکنت زبان 60 درصد کودکان غزه به دلیل اضطراب ناشی از جنگ
-
کاور کیبورد گلکسی تب S10 و S10 اولترا با دکمه هوش مصنوعی لو رفت
-
اردوغان: اسرائیل یک سازمان تروریستی است
-
قطر میزبان رئال مادرید و قهرمانان سایر قارهها
-
فونسکا: اینجا هیچکس نگفته قرار است اخراج شوم
-
اینزاگی: خاطرات خوب در دربی برایمان امتیاز نمیشود
-
آموزش مهارت های زندگی به کودکان چینی در سنین پایین
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
سخنگوی ایرانایر: مقصر گرانفروشی بلیت هواپیما چارترکنندگان هستند
شنبه 31 شهریور 1403 - 17:08:12
پیشبینی واردات ۳ میلیارد دلار بنزین در سال جاری
شنبه 31 شهریور 1403 - 17:05:55
کورس قیمت مسکن از فرمانیه تا فلوریدای جنوبی
شنبه 31 شهریور 1403 - 16:52:58
یارانه کمک معیشتی خانوارها افزایش خواهد یافت؟
شنبه 31 شهریور 1403 - 15:38:06
زمان واریز سهمیه بنزین مهرماه اعلام شد
شنبه 31 شهریور 1403 - 15:17:50