جمعه 30 شهریور 1403 - 20:09
ساخت رباتی برای تمیز کردن خانه و محل کار
ایسنا/ محققان موسسه فناوری ماساچوست(MIT) یک ربات با قابلیت گرفتن اجسام طراحی کردهاند که به زودی میتواند خانههای ما را تمیز کند.
به نقل از آیای، واکنش به محرکهایی که در هوا پرواز میکنند تا به امروز منحصرا در اختیار موجودات زنده بوده است. در دنیایی که هیچ چیزی ثابت نیست، توانایی سازگاری ما با تغییرات محیطی دلیل بزرگی برای ادامه حیات ما به عنوان یک گونه است.
مهندسان موسسه فناوری ماساچوست در تلاش برای انتقال تواناییهای انسانی به رباتها، اکنون رباتی ساختهاند که اجسام را طی فرآیندی مشابه واکنش غیر ارادی انسان، میگیرد.
کنترل واکنشی سیستمی است که در آن از واکنشهای خودکار مانند رفلکس حرکتی زانو، برای تصمیمگیری استفاده میشود. این سیستمها رباتها را قادر میسازند تا به صورت واکنشی یک شی را بغلتانند یا آن را با کف دست یا انگشتان بگیرند تا بهتر بتوانند شی را نگه دارند.
اندرو سالوتوس(Andrew SaLoutos)، دانشجوی کارشناسی ارشد در بخش مهندسی مکانیک موسسه فناوری ماساچوست میگوید: در محیطهایی که مردم در آن زندگی و کار میکنند، همیشه عدم ثبات وجود دارد. یک فرد میتواند چیز جدیدی را روی میز بگذارد یا چیزی را در اتاق استراحت جابجا کند یا یک ظرف اضافی به سینک اضافه کند. ما امیدواریم رباتی با توانایی واکنش بتواند با این نوع عدم ثبات سازگار شود و کار کند.
بیشتر رباتهای مدرنی که قابلیت گرفتن اجسام را دارند به دادههای بصری، و از دوربینها، متکی هستند. این موارد ممکن است باعث تاخیر در زمان واکنش ربات شوند به خصوص زمانی که تلاش برای درک یک موقعیت با شکست مواجه میشود و ربات باید اطلاعات خود را از این دوربینها پیش از تلاش دوباره جمعآوری کند.
تیم کیم با استفاده از محرکهای سریع و واکنشدهنده پلتفرم جدیدی برای رباتی موسوم به یوزپلنگ کوچک ساختند. یوزپلنگ کوچک یک ربات چهارپای است که برای دویدن، جهیدن و سازگاری با سطوح مختلف طراحی شده است.
علاوه بر این پلتفرم، در این طراحی جدید از یک بازوی پرسرعت و دو انگشت سبک وزن و چند مفصلی تشکیل شده است. دوربینی که روی پایه بازو نصب شده و حسگرهای پهنای باند سفارشی در نوک انگشتان، نیرو و مکان هر تماسی را بلافاصله و نزدیکی اشیاء نزدیک به انگشت را بیش از ۲۰۰ بار در ثانیه ثبت میکنند.
این تیم الگوریتمی طراحی کردند که ربات را هدایت میکند تا به سرعت یک مانور گرفتن اجسام را در پاسخ به دادههای دریافت شده توسط نوک انگشتان، بدون دخالت یک برنامهریز سطح بالا، فعال کند.
کیم این فرآیند را به واگذاری وظایف به بخشهای سطح پایینتر در یک شرکت تشبیه میکند به جای آنکه مدیر عامل تمامی جزئیات را مدیریت کند.
در آزمایشهای انجامشده، مهندسان طرح جدید خود برای گرفتن اجسام را آزمایش کردند و در بیش از ۹۰ درصد موارد نیازی به تلاش مجدد نبود. این در حالی است که مساحت گرفتن موفق اجسام در مقایسه با کنترلکنندههای معمولی تا بیش از ۵۵ درصد افزایش یافت.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
انصار الله یمن: همه ملتهای منطقه در برابر صهیونیستها بایستند
-
حماس: حمله به بیروت جنایت جنگی است
-
دماوند زیبا از منظر کاروانسرای قصر بهرام
-
اعتراض شدید پس از کارت قرمز؛ اخراج روزبه چشمی و از دست دادن دربی تهران!
-
محورهای چالوس و آزادراه تهران-شمال یکطرفه شد
-
سفارت ایران در لبنان: دیوانگی و گستاخی رژیم صهیونیستی از حد و مرز گذشته است
-
راهپیمایی حمایت از مردم مظلوم غزه در مشهد
-
فعل و انفعالات عجیب برای گل دوم استقلال!
-
قبل از خرید لپ تاپ ماهیگیری یاد بگیر
-
طعنه مارسیال به یونایتد؛ میخواهم با آاک جام ببرم
-
میقاتی: اسرائیل هیچ ملاحظه انسانی و اخلاقی را نمیشناسد
-
جزییات پیگیری مجلس درباره ساماندهی نیروهای آموزش و پرورش
-
تسنیم: شایعه ترور جانشین فرمانده نیروی قدس سپاه کذب است
-
مقر واحد اطلاعات ارتش اسرائیل برای دومین بار هدف قرار گرفت
-
گل دوم استقلال به نساجی توسط ابوالفضل جلالی
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
خبر تازه از سود سهام عدالت
جمعه 30 شهریور 1403 - 19:15:00
ورود حجم عظیم ۱.۲۶ میلیارد دلاری به اتریوم
جمعه 30 شهریور 1403 - 20:15:00
روایت تجارت نیوز از پشت پرده گرانی مسکن
جمعه 30 شهریور 1403 - 19:15:00
تحلیلگران: بیتکوین در مسیر رکوردشکنی قرار دارد
جمعه 30 شهریور 1403 - 18:30:57
وزیر اقتصاد مدل حمایت دولت از بازار سرمایه را مشخص کرد
جمعه 30 شهریور 1403 - 17:11:38