جمعه 30 شهریور 1403 - 18:19
ساخت رباتی برای تمیز کردن خانه و محل کار
ایسنا/ محققان موسسه فناوری ماساچوست(MIT) یک ربات با قابلیت گرفتن اجسام طراحی کردهاند که به زودی میتواند خانههای ما را تمیز کند.
به نقل از آیای، واکنش به محرکهایی که در هوا پرواز میکنند تا به امروز منحصرا در اختیار موجودات زنده بوده است. در دنیایی که هیچ چیزی ثابت نیست، توانایی سازگاری ما با تغییرات محیطی دلیل بزرگی برای ادامه حیات ما به عنوان یک گونه است.
مهندسان موسسه فناوری ماساچوست در تلاش برای انتقال تواناییهای انسانی به رباتها، اکنون رباتی ساختهاند که اجسام را طی فرآیندی مشابه واکنش غیر ارادی انسان، میگیرد.
کنترل واکنشی سیستمی است که در آن از واکنشهای خودکار مانند رفلکس حرکتی زانو، برای تصمیمگیری استفاده میشود. این سیستمها رباتها را قادر میسازند تا به صورت واکنشی یک شی را بغلتانند یا آن را با کف دست یا انگشتان بگیرند تا بهتر بتوانند شی را نگه دارند.
اندرو سالوتوس(Andrew SaLoutos)، دانشجوی کارشناسی ارشد در بخش مهندسی مکانیک موسسه فناوری ماساچوست میگوید: در محیطهایی که مردم در آن زندگی و کار میکنند، همیشه عدم ثبات وجود دارد. یک فرد میتواند چیز جدیدی را روی میز بگذارد یا چیزی را در اتاق استراحت جابجا کند یا یک ظرف اضافی به سینک اضافه کند. ما امیدواریم رباتی با توانایی واکنش بتواند با این نوع عدم ثبات سازگار شود و کار کند.
بیشتر رباتهای مدرنی که قابلیت گرفتن اجسام را دارند به دادههای بصری، و از دوربینها، متکی هستند. این موارد ممکن است باعث تاخیر در زمان واکنش ربات شوند به خصوص زمانی که تلاش برای درک یک موقعیت با شکست مواجه میشود و ربات باید اطلاعات خود را از این دوربینها پیش از تلاش دوباره جمعآوری کند.
تیم کیم با استفاده از محرکهای سریع و واکنشدهنده پلتفرم جدیدی برای رباتی موسوم به یوزپلنگ کوچک ساختند. یوزپلنگ کوچک یک ربات چهارپای است که برای دویدن، جهیدن و سازگاری با سطوح مختلف طراحی شده است.
علاوه بر این پلتفرم، در این طراحی جدید از یک بازوی پرسرعت و دو انگشت سبک وزن و چند مفصلی تشکیل شده است. دوربینی که روی پایه بازو نصب شده و حسگرهای پهنای باند سفارشی در نوک انگشتان، نیرو و مکان هر تماسی را بلافاصله و نزدیکی اشیاء نزدیک به انگشت را بیش از ۲۰۰ بار در ثانیه ثبت میکنند.
این تیم الگوریتمی طراحی کردند که ربات را هدایت میکند تا به سرعت یک مانور گرفتن اجسام را در پاسخ به دادههای دریافت شده توسط نوک انگشتان، بدون دخالت یک برنامهریز سطح بالا، فعال کند.
کیم این فرآیند را به واگذاری وظایف به بخشهای سطح پایینتر در یک شرکت تشبیه میکند به جای آنکه مدیر عامل تمامی جزئیات را مدیریت کند.
در آزمایشهای انجامشده، مهندسان طرح جدید خود برای گرفتن اجسام را آزمایش کردند و در بیش از ۹۰ درصد موارد نیازی به تلاش مجدد نبود. این در حالی است که مساحت گرفتن موفق اجسام در مقایسه با کنترلکنندههای معمولی تا بیش از ۵۵ درصد افزایش یافت.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
تاج: تا پایان پاییز نواقص ورزشگاهها برطرف نشود، میزبانی در آسیا را از دست میدهیم
-
خاطره شوکر زدن امین زندگانی به الیکا عبدالرزاقی
-
ویدئوی معرفی وانت عجیب «فوتون واندر» در مشهد
-
انفجار مرگبار نارنجک دستی
-
خاطرات اسنایدر: طارمی به تراکتور گل زد، خوشحالی نکرد
-
بوژوویچ: باید به ویایآر ایران فرصت بدهیم
-
محسن رضایی: مماشات در برابر نتانیاهو، تبعات دردناکی برای جهان خواهد داشت
-
اسرائیل به حکم بازداشت نتانیاهو اعتراض کرد
-
مادرهای زرنگ هیچ وقت این کارها را انجام نمیدهند!
-
گل استقلال توسط رامین رضاییان که به دلیل آفساید مردود شد
-
حزبالله لبنان: مقر ترور ارتش اشغالگر را هدف قرار دادیم
-
تاج: میخواهیم با برگزاری بازی تیم ملی مقابل قطر در مشهد، خاطره تلخ ما و فیفا از بین برود
-
تصاویری از حملۀ حزبالله به مواضع اشغالگران صهیونیست
-
لیست هلند بدون برخواین و دیپای؛ کومان شوخی ندارد
-
عجیب ترین کارهای نرگس محمدی پشت میز کنترل علیخانی
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
وزیر اقتصاد مدل حمایت دولت از بازار سرمایه را مشخص کرد
جمعه 30 شهریور 1403 - 17:11:38
صورتحساب دخل و خرج خانوارها منتشر شد
جمعه 30 شهریور 1403 - 21:30:00
تحلیل یک اقتصاددان اسم رمز دولت برای مداخله در بازار
جمعه 30 شهریور 1403 - 20:00:00
لکه سیاه ترامپی در آمار رشد اقتصاد
جمعه 30 شهریور 1403 - 19:00:00
تحلیل از اثر انفجارهای لبنان بر بازار دلار
جمعه 30 شهریور 1403 - 19:00:00