جمعه 30 شهریور 1403 - 10:10
ابداع رباتهای هزارپا برای گذر از سطوح صعبالعبور
ایسنا/ دانشمندان رباتهایی را با الهام از هزارپایان ساختهاند که بتوانند از مسیرهای چالش برانگیز و دشوار عبور کنند.
به نقل از آیای، پژوهشگران میگویند افزودن چند پا به رباتها در مفهومی که آن را «افزونگی فضایی» مینامند، توانایی آنها را برای حرکت باثبات بر روی سطوح چالش برانگیز افزایش میدهد.
گروهی از فیزیکدانان، مهندسان و ریاضیدانان مؤسسه فناوری جورجیا در حال تقلید از حرکات هزارپاها برای ایجاد یک ربات جدید با حرکت بر روی چندین پا هستند.
آنها از طریق آزمایشهای خود دریافتند که رباتهایی که پاهای بیشتری دارند، میتوانند بدون اینکه هیچگونه حسگر یا فناوری کنترلی اضافی داشته باشند، با چابکی روی سطوح ناهموار حرکت کنند.
دنیل گلدمن از دانشکده فیزیک این موسسه میگوید: وقتی یک هزارپا را میبینید، اساساً حیوانی را میبینید که در دنیایی زندگی میکند که بسیار متفاوت از دنیای حرکتی ما است. حرکت ما تا حد زیادی تحت سلطه اینِرسی است. من اگر پایم را جلو ببرم، روی همان پا فرود میآیم و رو به جلو میروم. اما در دنیای هزارپاها، اگر آنها از تکان دادن تمام اعضای بدن و اندام خود دست بردارند، فوراً از حرکت باز میایستند.
این گروه از پژوهشگران نظریهای موسوم به «افزونگی فضایی» را توسعه دادند که پیشنهاد میکند افزودن چند جفت پا به رباتها توانایی آنها را برای حرکت قوی و باثبات بر روی سطوح چالش برانگیز افزایش میدهد.
این کار منجر به توسعه رباتهایی میشود که به تنهایی و بدون نیاز به حسگرهایی برای تفسیر محیط اطراف به شکلی موفقیت آمیز حرکت میکنند. بدین ترتیب اگر یکی از پاها از کار بیفتد، بقیه پاها ربات را بدون توجه به آن به حرکت درمیآورند.
جستجو، نجات و موارد دیگر
باکسی چونگ، پژوهشگر فوق دکترای فیزیک میگوید: برای یک ربات دوپای پیشرفته معمولاً حسگرهای زیادی برای کنترل آن در لحظه مورد نیاز است، اما در کاربردهایی مانند عملیاتهای جستجو و نجات، کاوش در مریخ یا حتی در ریزرباتها، نیاز به راندن یک ربات با سنجش محدود وجود دارد. دلایل زیادی برای چنین ابتکار بدون حسگری وجود دارد. حسگرها میتوانند گران و شکننده باشند یا محیطها میتوانند آنقدر سریع تغییر کنند که حسگر زمان کافی برای پاسخدهی نداشته باشد.
پژوهشگران این مطالعه برای آزمایش نظریه خود، زمینی به شدت ناهموار ساختند و رباتها را به حرکت در آن واداشتند و هر بار تعداد پاهای ربات را به تعداد دو عدد افزایش میدادند. این آزمایش با یک ربات ششپا شروع شد و در نهایت به ۱۶ پا رسید.
دانشمندان دریافتند که با افزایش تعداد پاها، ربات میتواند با چابکی بیشتری در سراسر این زمین ناهموار حرکت کند، در حالی که حتی حسگر نیز ندارد.
دکتر جونتائو هی پژوهشگر رباتیک میگوید: واقعاً چشمگیر است که شاهد مهارت ربات چند پا در جهتیابی هم در زمینهای آزمایشگاهی و هم در محیطهای بیرونی باشیم. در حالی که رباتهای دوپا و چهارپا به شدت به حسگرها برای عبور از سطوح پیچیده متکی هستند، یک ربات چندپا که از افزونگی پا استفاده میکند، میتواند کارهای مشابهی را با کنترل بیشتری انجام دهد.
این مطالعه در مجله Proceedings of the National Academy of Sciences منتشر شده است.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
مردم قبل از اختراع صابون چطور حمام میکردند؟
-
قدیمها برای تلفن زدن گاهی این شکلی میشد!
-
آخرین وضعیت قیمت طلای جهانی
-
تیر انتقادها به سوی تراشتگن
-
۱۸۹ ابتلای «تب دنگی» تا ۲۱ شهریور/ ۴۴ مورد ابتلای محلی
-
جدیدترین فیلم ابوالفضل جلیلی در جشنواره ورشو
-
ویژگیهای کوله پشتی مناسب برای دانش آموزان
-
دستور رهبر انقلاب برای احکام قضائی ورزشکاران در حواشی سال 1401 از زبان دبیرکل کمیته ملی المپیک
-
تلاش ناموفق و خطرناک یک پارکورکار!
-
پادگان شهیدکاوه مهاباد به مرکز راهیان نور دفاع مقدس تبدیل میشود
-
راسل کرو در قامت مربی هنرهای رزمی
-
هوش مصنوعی اپل با نسخه آزمایشی iOS 18.1 وارد آیفون شد
-
«من و گربه پری» اثری مدرن با نگاهی کمدی و تراژدی است
-
وکیلی: با «دولت ضعیف و چابک» و «ملت فعال و قوی»، تعارض منافع پایان مییابد
-
دستگیری ۶۴ سارق و کشف ۸۲ فقره سرقت طی ۴۸ ساعت در هرمزگان
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
آخرین وضعیت قیمت طلای جهانی
جمعه 30 شهریور 1403 - 10:08:31
وزیر کار پزشکیان درباره تغییر حقوق کارگران چه گفت؟
جمعه 30 شهریور 1403 - 09:31:38
یک پیشبینی جالب درباره قیمت دلار در پاییز ۱۴۰۳
جمعه 30 شهریور 1403 - 09:30:13
معاملات خودرو نیش استارت زد
جمعه 30 شهریور 1403 - 09:28:20
آخرینخبرها برای سهامداران عدالت
پنجشنبه 29 شهریور 1403 - 23:47:13