جمعه 30 شهریور 1403 - 01:06
رباتی که برای مواجهه با موانع روشی خلاقانه دارد
سیناپرس/ اگرچه رباتهای دوپا و چهارپا ممکن است در عبور از زمینهای ناهموار عالی باشند، اما برای انجام این کار به چندین حسگر و الگوریتمهای پیچیده نیاز دارند. اکنون دانشمندان با ایجاد یک ربات هزارپا سیستم رویکردی سادهتری در پیش گرفته اند.
تیمی در موسسه فناوری جورجیا (Georgia Tech) به رهبری محقق فیزیک، باکسی چونگ (Baxi Chong) این ربات را برای سناریوهای متفاوت طراحی کردند که در آن سنسورها ممکن است بسیار شکننده یا گران باشند یا شرایط محیطی ممکن است خیلی سریع تغییر کند و سیستمهای کنترل نتوانند با آن سازگار شوند.
دانشمندان از نظریه ارتباطی ارائه شده توسط ریاضیدان مشهور کلود شانون الهام گرفتند که پیشنهاد می کرد؛ برای انتقال یک پیام در مسافت طولانی روی یک خط پر سر و صدا، آن پیام باید به واحدهای اضافی تکرار شونده تقسیم شود.
در مورد ربات، آن واحدها به شکل پا بودند. محققان کار خود را با رباتی با شش پا آغاز کردند که باید راه خود را بر روی سطحی ناهموار طراحی شده برای تقلید از یک محیط طبیعی آشفته باز می کرد. پس از هر مرحله، دانشمندان یک جفت پای اضافی به ربات اضافه کردند تا اینکه در نهایت ربات در مجموع ۱۶پا داشت.
در ادامه مشخص شد که وقتی ربات پاهای بیشتری به دست می آورد، در عبور از موانع به طور فزاینده ای بهتر می شود. نکته مهم این است که این کار را بدون استفاده از هیچ سنسور یا برنامه نویسی تطبیقی انجام داد. در عوض، فقط بر این واقعیت تکیه داشت که اگر یک یا حتی چند تا از پاهایش می لنگند، باز هم تعداد زیادی پای دیگر وجود خواهند داشت تا آن را به حرکت درآورند.
نیازی به گفتن نیست که در برخی مواقع هزینه های چند پا بیشتر از مزایای آن خواهد بود. دانشمندان هنوز مشخص نکرده اند که این نقطه برای ربات های مختلف که وظایف متفاوتی را در محیط های مختلف انجام می دهند، کجاست.
چونگ در پایان گفت: در این مطالعه، ما ثابت کردیم که حداقل تعداد پا وجود برای عملیات بدون مشکل وجود دارد، اما تعداد دقیق پاهای مورد نیاز را نمی دانیم. علاوه بر این، ما باید مبادله بین انرژی، سرعت، قدرت و استحکام را در چنین سیستم پیچیده ای بهتر درک کنیم.
مقاله ای در مورد این تحقیق اخیراً در مجله Science منتشر شده است.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
خلاصه بازی اتلتیکو مادرید 2 - لایپزیش 1
-
اولین شکست فصل بارسلونا، توقف آرسنال و پیروزی اتلتیکومادرید
-
خلاصه بازی موناکو 2 - بارسلونا 1
-
خلاصه بازی آتالانتا 0 - آرسنال 0
-
قسمت چهل و هفتم؛ چرا رونالدو از رئال مادرید رفت؟
-
اسقاط ۱۴۰ هزار خودروی فرسوده در ۶ ماه
-
قسمت چهل و ششم؛ چرا رونالدو از رئال مادرید رفت؟
-
قسمت چهل و پنجم؛ چرا رونالدو از رئال مادرید رفت؟
-
قسمت چهل و چهارم؛ چرا رونالدو از رئال مادرید رفت؟
-
گل دوم اتلتیکومادرید توسط خیمنز در دقیقه 90؛ اتلتیکومادرید 2 - لایپزیش 1
-
ترکیب احتمالی استقلال پیش از دربی پایتخت
-
واکنش دیدنی گولاچی؛ اتلتیکومادرید ۱-۱ لایپزیش
-
گل دوم موناکو به بارسلونا توسط ایلنیخنا
-
ضربه مینامینو در دقیقه ۶۳؛ موناکو ۱-۱ بارسلونا
-
سیدحسن نصرالله درباره مجازات اسرائیل چه گفت
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
آخرینخبرها برای سهامداران عدالت
پنجشنبه 29 شهریور 1403 - 23:47:13
توهم معصومیت خودروسازان
پنجشنبه 29 شهریور 1403 - 22:01:00
گرد و خاک دنا در بازار خودرو
پنجشنبه 29 شهریور 1403 - 21:29:01
زنگ بیپولی در مدارس
پنجشنبه 29 شهریور 1403 - 20:39:49
فغان و فریاد از گارانتیهای شعاری!
پنجشنبه 29 شهریور 1403 - 20:10:00