یکشنبه 25 شهریور 1403 - 17:08
این چرخ جدید میتواند میزان سفتی خود را تغییر دهد
ایسنا/پژوهشگران کره جنوبی یک چرخ جدید را توسعه دادهاند که میزان سفتی خود را در لحظه بر اساس موقعیت تغییر میدهد.
فناوری جدیدی برای چرخها و سیستمهای متحرک که برای غلبه بر موانع گوناگون مانند پلهها یا صخرهها به واسطه تنظیم در لحظه سفتی چرخ ضروری به نظر میرسد، برای اولین بار در جهان توسعه یافته است و پیشبینی میشود که کاربردهای گستردهای را در وسایل نقلیه متحرک مجهز به چرخ پیدا کند.
به نقل از ساینمگ، «مؤسسه ماشینآلات و مواد کره جنوبی»(KIMM) تحت نظر «وزارت علوم و فناوری اطلاعات و ارتباطات»(MSIT) این کشور اعلام کرد که برای اولین بار در جهان، نوعی چرخ قابل تغییر را با الهام از کشش سطحی یک قطره مایع ابداع کرده و آن را با موفقیت در یک سیستم متحرک به کار گرفته است.
چرخ قابل تغییر که به سرپرستی «سونگ هیوک سانگ»(Sung-Hyuk Song)، پژوهشگر ارشد پروژه و «دونگ ایل پارک»(Dong Il Park)، رئیس مرکز تحقیقات رباتیک پیشرفته مؤسسه ماشینآلات و مواد کره جنوبی ساخته شده، یک چرخ و سیستم مدولارسازی است و میتواند سفتی خود را به سادگی با تغییر کشش سطحی و بدون نیاز به استفاده از ماشینآلات یا حسگرهای پیچیده تغییر دهد. این چرخ میتواند در حالت رانندگی معمولی عمل کند و هنگام غلتیدن از روی موانع، بسته به ارتفاع و شکل آنها به حالت نرم و قابل تغییر شکل وارد شود.
در حال حاضر، فناوریهایی برای طراحی داخل چرخها به صورت ساختارهای انعطافپذیر مانند لاستیکهای غیر پنوماتیک وجود دارد، اما محدودیت فناوریهای مرسوم این است که چرخها به طور مداوم حتی هنگام رانندگی روی سطوح صاف تغییر شکل میدهند. این ویژگی مانع کارآیی و پایداری رانندگی میشود و صدا ایجاد میکند. از سوی دیگر، سفتی چرخ مؤسسه ماشینآلات و مواد کره جنوبی را میتوان بین حالت سفت برای حرکت سریع روی زمین صاف و حالت نرم و قابل تغییر شکل برای غلبه بر موانع تنظیم کرد.
این چرخ جدید از یک زنجیر هوشمند و یک ساختار انعطافپذیر تشکیل شده است. زنجیر هوشمند روی بیرونیترین لبه چرخ قرار دارد و یک ساختار سیمی برای کنترل کشش سطحی زنجیر هوشمند به ساختار توپی چرخ متصل شده است. هنگامی که ساختار توپی میچرخد یا فاصله تغییر میکند، ساختار سیمی محکم کشیده میشود یا شل میشود. در نتیجه، کشش سطحی زنجیر هوشمند تغییر میکند.
اگر ساختار سیمی، زنجیر هوشمند را به سمت داخل بکشد، نیروی کشش در بیرونیترین ساختار زنجیر هوشمند افزایش مییابد. این شبیه وضعیتی است که در آن افزایش کشش سطحی یک قطره مایع به افزایش نیروی خالص منجر میشود که بیرونیترین مولکولهای مایع را میکشد و شکل دایرهای قطرات مایع را حفظ میکند. برعکس، اگر ساختار سیمی شل شود، سفتی کاهش مییابد.
پارک گفت: این فناوری جدید برای شکلگیری چرخها با الهام از کشش سطحی میتواند به غلبه بر محدودیتهای دستگاههای مکانیکی معمولی مانند رباتهای مجهز به پا و چرخ برای غلبه بر موانع کمک کند. فناوری ما احتمالا کاربردهایی را در طیف گستردهای از زمینهها مانند صندلیهای چرخدار و رباتهای متحرک با قابلیت غلبه بر موانع پیدا خواهد کرد.
این پژوهش در مجله «Science Robotics» به چاپ رسید.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
توضیحات پژمان ماندگاری در مورد قطعی برق استادیوم شهر قدس
-
قدیمیترین سکونتگاه انسان در ایران کجاست؟
-
4 هزار صندلی خالی در بازی استقلال - الغرافه
-
حضور جواد نکونام در استادیوم شهر قدس برای نشست خبری
-
حضور جواد نکونام در استادیوم شهر قدس برای نشست خبری
-
حادثه دردناک برای کارگران استادیوم شهرقدس هنگام نشست خبری نکونام
-
دخترا اینجوری پشت باباها هستند!
-
پنجشنبهها تعطیل میشود
-
تصاویر بامزه از جوجهی جوجه تیغی
-
کمیسیون امنیت ملی در واکنش به ادعاهای سه کشور اروپایی بیانیه داد
-
بازی/ Jungle Adventures 3؛ قبیله پشمالوها را نجات دهید
-
شعرخوانی زیبا از باران نیکراه
-
نقد و بررسی طراحی نیسان سیلفی؛ میانه رو به سبک نیسان
-
راهاندازی شعبه دانشگاه فردوسی مشهد در عراق عملیاتی شد
-
کاریکاتور/ شکست رژیم صهیونیستی در غزه
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
مظنه اجاره خوابگاه دانشجویی
یکشنبه 25 شهریور 1403 - 17:30:00
رئیس سازمان برنامه و بودجه: ناترازی بودجه بازی دو سرباخت دولت و فعالان اقتصادی است
یکشنبه 25 شهریور 1403 - 16:20:44
رئیس پلیس فتا: اجاره دادن حساب جرم است
یکشنبه 25 شهریور 1403 - 16:11:47
مدیر جدید روابط عمومی سازمان بورس معرفی شد
یکشنبه 25 شهریور 1403 - 15:47:16
هوای بورس نیمه ابری است
یکشنبه 25 شهریور 1403 - 15:45:00