جمعه 28 دی 1403 - 01:19
فناوری جدید «متا» برای اهدای حس لامسه به رباتها
ایسنا/شرکت متا با گنجاندن حس لامسه و احساس در نوآوریهای رباتیک خود، روی حوزه نوظهور هوش مصنوعی تجسم یافته کار میکند.
به نقل از آیای، این غول فناوری با شرکت حسگرسازی ژلایست(GelSight) مستقر در ایالات متحده و شرکت رباتیک وونیک روبوتیکس(Wonik Robotics) در کره جنوبی برای تجاریسازی حسگرهای لمسی برای هوش مصنوعی همکاری میکند.
گفتنی است که این حسگرهای جدید برای مصرف کنندگان طراحی نشدهاند، بلکه برای دانشمندان طراحی میشوند.
در این راستا، متا سه فناوری تحقیقاتی موسوم به اسپارش(Sparsh)، دیجیت ۳۶۰(Digit 360) و دیجیت پلکسوز(Digit Plexus) را منتشر کرده است که بر درک لمس، مهارت ربات و تعامل انسان و ربات تمرکز دارند.
علاوه بر این، این شرکت در حال معرفی یک معیار جدید برای ارزیابی برنامهریزی و استدلال در همکاری انسان و ربات به نام «وظایف برنامهریزی و استدلال در همکاری انسان و ربات»(PARTNR) است.
رباتهایی که برای انجام کارها نیاز به استدلال دارند
این پیشرفتهای جدید مبتنی بر این خواسته است که مدلهای پایه از جمله مدلهای زبان بزرگ(LLMs) و مدلهای زبان بینایی(VLM) بتوانند رباتها را قادر به انجام کارهای پیچیدهتر کنند که نیاز به استدلال و برنامهریزی دارند.
فناوری «اسپارش» که با مشارکت دانشگاه واشنگتن و دانشگاه کارنگی ملون توسعه یافته است، مجموعهای از مدلهای رمزگذار طراحی شده برای حس لامسه مبتنی بر بینایی است که هدف آن ارائه قابلیتهای درک لمسی به رباتهاست. این توانایی برای کارهای مختلف رباتیک مانند سنجش میزان فشاری که میتوان به یک جسم وارد کرد، بدون اینکه آسیبی به آن وارد شود، ضروری است.
فناوری «دیجیت ۳۶۰» نیز یک حسگر لمسی مصنوعی به شکل انگشت است که دارای بیش از ۱۸ قابلیت حسی و بیش از ۸ میلیون تکسل(taxel) (یک عنصر لمسی در رباتیک) برای ثبت تغییر شکلهای همهجانبه و دانهای در نوک انگشت ربات است. این طراحی به درک دقیقتری از تعاملات محیطی و دستکاری اشیاء منجر میشود.
این حسگر همچنین شامل مدلهای هوش مصنوعی روی دستگاه است که وابستگی به سرورهای ابری را به حداقل میرساند و پردازش محلی را برای پاسخهای سریع لمسی، مشابه با انسان و حیوانات فعال میکند.
فناوری «دیجیت پلکسوز» هم یک سکوی سخت افزاری-نرم افزاری است که توسعه برنامههای رباتیک را ساده میکند. این فناوری اجازه میدهد تا حسگرهای مختلف نوک انگشت و پوست در یک دست ربات ادغام شوند و دادههای لمسی را رمزگذاری و از طریق یک کابل به رایانه میزبان منتقل کنند.
شرکت متا امیدوار است با به اشتراک گذاشتن کد و طراحی برای «دیجیت پلکسوز» به پژوهشگران در پیشرفت مهارت رباتها کمک کند.
معیاری جدید برای ارزیابی مدلهای هوش مصنوعی
متا همچنین در حال راهاندازی «وظایف برنامهریزی و استدلال در همکاری انسان و ربات»(PARTNR) است که معیاری برای ارزیابی میزان کمک مدلهای هوش مصنوعی به انسان در انجام وظایف خانهداری است.
PARTNR مبتنی بر هبیتت(Habitat)، محیط شبیهسازی شده متا است و شامل ۱۰۰ هزار تکلیف زبان طبیعی در ۶۰ وظیفه خانهداری است که شامل بیش از ۵۸۰۰ شیء منحصر به فرد است. این معیار طراحی شده است تا ارزیابی کند که مدلهای زبان بزرگ و مدلهای زبان بینایی چگونه به طور مؤثر دستورالعملهای انسانی را دنبال میکنند.
این معیار جدید به روند رو به رشد پروژههای پژوهش درباره استفاده از مدلهای زبان بزرگ و مدلهای زبان بینایی در رباتیک و هوش مصنوعی تجسم یافته میافزاید.
این مدلها در طول سال گذشته پتانسیل قابل توجهی را به عنوان اجزای برنامهریزی و استدلال برای رباتهایی که وظایف پیچیده را انجام میدهند، نشان دادهاند.
مت میگوید هدف ما با PARTNR ایجاد پیشرفت در تعامل انسان و ربات و هوش مشترک است و مدلهای هوش مصنوعی را از یک «عامل» به یک «شریک» تبدیل میکند.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
گل اول منچستریونایتد به ساوتهمپتون توسط دیالو
-
گل دوم رئال مادرید به سلتاویگو توسط وینیسیوس
-
واکنش عالی رمزدیل روی چیپ فرناندز؛ منچستریونایتد ۰-۱ ساوتهمپتون
-
سعید و سردار و دومین سوپرجام سال!
-
پیش از ترک ناپولی؛ ادای احترام خویچا کواراتسخلیا روبروی نقاشی معروف مارادونا
-
بگو مگو عجیب؛ صدای کاپیتان استقلال را همه شنیدند
-
تمام گلهای لیونل مسی در سال ۲۰۲۴
-
لحظهای ماندگار؛ پاس پشتپای خیرهکننده گوتی به زیدان مقابل سویا
-
100 گلزن برتر تاریخ منچستریونایتد؛ با حضور رونالدو، رونی، کانتونا و بکام
-
پلی به گذشته؛ گل تماشایی دنیس برکمپ مقابل ساندرلند در سال 1997
-
فرصت طلایی آنتونی؛ منچستریونایتد ۰-۱ ساوتهمپتون
-
برنابئو اینبار علیه هافبک فرانسوی؛ هو شدن شوامنی توسط هواداران رئال مادرید!
-
گل اول رئال مادرید به سلتاویگو توسط امباپه
-
ترکیب احتمالی پرسپولیس برای فتح سوپرجام
-
صاحب ایده «دلار ۲۰ تومانی»: پزشکیان جواب نامه من را نداد، حتی نگفت «شر و ور» است
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
صاحب ایده «دلار ۲۰ تومانی»: پزشکیان جواب نامه من را نداد، حتی نگفت «شر و ور» است
جمعه 28 دی 1403 - 00:24:37
رکورد تحویل گاز شکسته شد
پنجشنبه 27 دی 1403 - 22:58:13
قیمت مرغ تغییر میکند
پنجشنبه 27 دی 1403 - 21:40:53
نگاهی به یک سال حراج شمش طلا در مرکز مبادله ایران
پنجشنبه 27 دی 1403 - 21:30:00
هوش مصنوعی ایران در مسیر جبران عقب ماندگی ها
پنجشنبه 27 دی 1403 - 22:10:00