پنجشنبه 17 آبان 1403 - 19:36
ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه
خبرآنلاین/دانشمندان سیستم بینایی جدیدی طراحی کردهاند که از لنزها و حسگرهای پیشرفته استفاده میکند و براساس ساختار چشم گربهها مدلسازی شده است. این مدل در شرایط نوری اشیای بیشتری را تشخیص میدهد.
در سالهای اخیر، بیشازپیش از رباتها، پهپادها و خودروهای خودران استفاده میشود اما هنوز هم این دستگاهها در همه محیطها دید خوبی ندارند؛ برای مثال، خودروهای خودران در باران یا مه عملکرد ضعیفی دارند؛ زیرا این شرایط بر حسگرها و دوربینهای خودرو تأثیر میگذارد.
براساس گزارش دیجیاتو، دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) سیستم بینایی کامپیوتری جدیدی با الهام از چشم گربهها طراحی کردهاند که به پهپادها، رباتها و خودروها امکان میدهد دنیای اطراف خود را دقیقتر ببینند.
گربهها در هر دو محیط روشن و تاریک عملکرد بینایی عالی دارند. مردمک چشم گربه طی روز شکل عمودی به خود میگیرد –گویی چشم آنها شکاف برداشته است– و نور را فیلتر میکند تا تابش شدید خورشید را کاهش دهد و این امر به گربه اجازه میدهد تمرکز بهتری روی اطراف خود داشته باشد.
از سویی، هنگام شب مردمک چشم گربهها گشاد میشود تا نور بیشتری وارد شود؛ بهعبارت دقیقتر چشم آنها لایهای بازتابنده به نام پرده درخشان (Tapetum lucidum) دارد که با بازتاب نور مرئی از طریق شبکیه چشم، نور بیشتری در دسترس گیرندههای نوری قرار میدهد تا دید آنها تقویت شود.
سیستم جدید دانشمندان نیز شامل دیافراگمی شکافمانند است که به فیلترکردن نور غیرضروری و تمایز اشیای کلیدی در شرایط روشن کمک میکند؛ در محیطهای تاریک نیز از لایههای بازتابنده مانند آنچه در چشم گربهها یافت میشود، برای بهبود دید بهره میبرد.
«یانگ مین سونگ»، نویسنده ارشد این پژوهش، میگوید: «دوربینهای رباتیک اغلب برای شناسایی اشیا در پسزمینههای شلوغ یا استتاری، بهویژه زمانی که شرایط نور تغییر میکند، مشکل دارند. طراحی ما به رباتها اجازه میدهد جزئیات غیرضروری را محو و روی اشیای مهم تمرکز کند و بهاینترتیب، این مشکل را از سر راه برمیدارد.»
ازآنجاییکه این سیستم بینایی جدید بهجای پردازش سنگین کامپیوتری متکی به لنزی تخصصی است، از نظر انرژی نیز کارآمدتر است. هنگامی که محققان سیستم خود را آزمایش کردند، متوجه شدند اشیای پسزمینه را با موفقیت محو میکند و درعینحال تمرکز خود را روی شی موردنظر افزایش میدهد. همچنین از مجموعهای از الگوریتمهای یادگیری ماشینی استفاده کردند تا سیستم اشیای مهم را بهتر درک کند.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
4گوشه دنیا/ نبش قبر راز کودک آزاری مرگبار پدر و مادر آمریکایی را فاش کرد!
-
همکاری مردم اسپانیا برای پاکسازی شهر از آثار سیل
-
آزادسازی ۳۹۰ هکتار اراضی ملی در چهارمحال و بختیاری
-
چهره سعید نیکپور بازیگر 79 ساله سریال «در چشم باد»
-
سوزاندن مرد ثروتمند در بشکه؛ همدستی سرایدار ویلا با قاتلان
-
لحظه اصابت موشک حزبالله به شمال حیفای اشغالی
-
آخر هفته فیلم و سریال چی ببینیم؟
-
انتقاد کارشناس خانواده از خرج و مخارج ازدواج؛ آقایان زیر بار فشارهای عروسی له میشوند
-
افتتاح ۲ واحد مرغداری و پرورش ماهی در شهرستان کوهرنگ
-
وعده حسین کنعانی برای پرسپولیس
-
عکس/ اصابت موشک های حزبالله به شمال حیفای اشغالی
-
جهانبخش: از پرسپولیس پیشنهاد داشتم اما میخواستم اقامت هلند بگیرم!
-
ماجرای مهلت ۴۸ ساعته نتانیاهو به گالانت برای ترک وزارت دفاع چه بود؟
-
عضو سابق موتلفه: از نظر جریان اصولگرا مردم شعور سیاسی ندارند
-
تردد مخاطرهآمیز در مسیرهای کوهستانی پایتخت طی ۲ روز آینده
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
معاون رئیسجمهور: برای توقف مازوتسوزی در نیروگاه نکا تصمیمی گرفته نشد
پنجشنبه 17 آبان 1403 - 19:50:00
باید و نبایدهای افزایش نرخ ارز نیما برای دولت
پنجشنبه 17 آبان 1403 - 18:55:00
اختلاف نظر ارزی بانک مرکزی با همتی
پنجشنبه 17 آبان 1403 - 18:33:00
رئیس سابق سازمان برنامه: یک بانک خصوصی 400 همت وام به زیرمجموعهاش داد
پنجشنبه 17 آبان 1403 - 17:59:00
زمان برگزاری شصت و ششمین حراج شمش طلا اعلام شد
پنجشنبه 17 آبان 1403 - 17:44:00