پنجشنبه 27 دی 1403 - 14:16
ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه
خبرآنلاین/دانشمندان سیستم بینایی جدیدی طراحی کردهاند که از لنزها و حسگرهای پیشرفته استفاده میکند و براساس ساختار چشم گربهها مدلسازی شده است. این مدل در شرایط نوری اشیای بیشتری را تشخیص میدهد.
در سالهای اخیر، بیشازپیش از رباتها، پهپادها و خودروهای خودران استفاده میشود اما هنوز هم این دستگاهها در همه محیطها دید خوبی ندارند؛ برای مثال، خودروهای خودران در باران یا مه عملکرد ضعیفی دارند؛ زیرا این شرایط بر حسگرها و دوربینهای خودرو تأثیر میگذارد.
براساس گزارش دیجیاتو، دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) سیستم بینایی کامپیوتری جدیدی با الهام از چشم گربهها طراحی کردهاند که به پهپادها، رباتها و خودروها امکان میدهد دنیای اطراف خود را دقیقتر ببینند.
گربهها در هر دو محیط روشن و تاریک عملکرد بینایی عالی دارند. مردمک چشم گربه طی روز شکل عمودی به خود میگیرد –گویی چشم آنها شکاف برداشته است– و نور را فیلتر میکند تا تابش شدید خورشید را کاهش دهد و این امر به گربه اجازه میدهد تمرکز بهتری روی اطراف خود داشته باشد.
از سویی، هنگام شب مردمک چشم گربهها گشاد میشود تا نور بیشتری وارد شود؛ بهعبارت دقیقتر چشم آنها لایهای بازتابنده به نام پرده درخشان (Tapetum lucidum) دارد که با بازتاب نور مرئی از طریق شبکیه چشم، نور بیشتری در دسترس گیرندههای نوری قرار میدهد تا دید آنها تقویت شود.
سیستم جدید دانشمندان نیز شامل دیافراگمی شکافمانند است که به فیلترکردن نور غیرضروری و تمایز اشیای کلیدی در شرایط روشن کمک میکند؛ در محیطهای تاریک نیز از لایههای بازتابنده مانند آنچه در چشم گربهها یافت میشود، برای بهبود دید بهره میبرد.
«یانگ مین سونگ»، نویسنده ارشد این پژوهش، میگوید: «دوربینهای رباتیک اغلب برای شناسایی اشیا در پسزمینههای شلوغ یا استتاری، بهویژه زمانی که شرایط نور تغییر میکند، مشکل دارند. طراحی ما به رباتها اجازه میدهد جزئیات غیرضروری را محو و روی اشیای مهم تمرکز کند و بهاینترتیب، این مشکل را از سر راه برمیدارد.»
ازآنجاییکه این سیستم بینایی جدید بهجای پردازش سنگین کامپیوتری متکی به لنزی تخصصی است، از نظر انرژی نیز کارآمدتر است. هنگامی که محققان سیستم خود را آزمایش کردند، متوجه شدند اشیای پسزمینه را با موفقیت محو میکند و درعینحال تمرکز خود را روی شی موردنظر افزایش میدهد. همچنین از مجموعهای از الگوریتمهای یادگیری ماشینی استفاده کردند تا سیستم اشیای مهم را بهتر درک کند.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
مهمترین نکته نمایندگان AFC درباره ورزشگاه آزادی چه بود؟
-
واکنش مقام دولت به حواشی مصاحبه رئیس جمهور با NBC
-
پیشبینی برف و باران در استان مرکزی
-
آتش زدن تفریحی نخلستانها توسط ارتش آمریکا پس از اشغال عراق
-
اشتباه بیل گیتس سرنوشت مایکروسافت را عوض کرد
-
تصاویر هوایی از قبل و بعد آتش سوزی در لسآنجلس کالیفرنیا
-
چگونه پیامک قبض تلفن ثابت را دریافت کنیم؟
-
دندانپزشک ایرانی که از آمریکا برای خدمت به بیکاه آمده است
-
آهنگ «ماه من» را با صدای بابک جهانبخش بشنوید
-
تعامل گوگل با «آسوشیتد پرس» برای ارائه جدیدترین اطلاعات این نشریه در جمینای
-
تسریع در عملیات ساخت سد مخزنی مخملکوه خرمآباد
-
اجرای قطعه موسیقی معروف «باخ» با ساز آکاردئون
-
اعتکاف طلاب غیرایرانی در قم
-
کلاهبرداری با وعده سر خرمن در قزوین
-
چمنیان: همه تیمهای جام ملتهای آسیا قوی هستند
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
افزایش قیمت خودروهای ارزانتر بازار در هفته چهارم دی ماه
پنجشنبه 27 دی 1403 - 13:41:24
دلیل سفر رئیس بانک مرکزی به روسیه
پنجشنبه 27 دی 1403 - 13:31:58
شرط جدید و مهم برای صدور دسته چک
پنجشنبه 27 دی 1403 - 13:29:04
ماجرای قاچاق قارچ؛ آخرین وضعیت قیمت این محصول در بازار
پنجشنبه 27 دی 1403 - 13:08:38
رئیس کمیسیون انرژی اتاق ایران: روزانه ۵۵ میلیون لیتر گاز به گلخانهها میدهیم تا بادمجان و فلفل دلمهای تولید کنند!
پنجشنبه 27 دی 1403 - 12:39:56