پنجشنبه 17 آبان 1403 - 17:12
ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه
خبرآنلاین/دانشمندان سیستم بینایی جدیدی طراحی کردهاند که از لنزها و حسگرهای پیشرفته استفاده میکند و براساس ساختار چشم گربهها مدلسازی شده است. این مدل در شرایط نوری اشیای بیشتری را تشخیص میدهد.
در سالهای اخیر، بیشازپیش از رباتها، پهپادها و خودروهای خودران استفاده میشود اما هنوز هم این دستگاهها در همه محیطها دید خوبی ندارند؛ برای مثال، خودروهای خودران در باران یا مه عملکرد ضعیفی دارند؛ زیرا این شرایط بر حسگرها و دوربینهای خودرو تأثیر میگذارد.
براساس گزارش دیجیاتو، دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) سیستم بینایی کامپیوتری جدیدی با الهام از چشم گربهها طراحی کردهاند که به پهپادها، رباتها و خودروها امکان میدهد دنیای اطراف خود را دقیقتر ببینند.
گربهها در هر دو محیط روشن و تاریک عملکرد بینایی عالی دارند. مردمک چشم گربه طی روز شکل عمودی به خود میگیرد –گویی چشم آنها شکاف برداشته است– و نور را فیلتر میکند تا تابش شدید خورشید را کاهش دهد و این امر به گربه اجازه میدهد تمرکز بهتری روی اطراف خود داشته باشد.
از سویی، هنگام شب مردمک چشم گربهها گشاد میشود تا نور بیشتری وارد شود؛ بهعبارت دقیقتر چشم آنها لایهای بازتابنده به نام پرده درخشان (Tapetum lucidum) دارد که با بازتاب نور مرئی از طریق شبکیه چشم، نور بیشتری در دسترس گیرندههای نوری قرار میدهد تا دید آنها تقویت شود.
سیستم جدید دانشمندان نیز شامل دیافراگمی شکافمانند است که به فیلترکردن نور غیرضروری و تمایز اشیای کلیدی در شرایط روشن کمک میکند؛ در محیطهای تاریک نیز از لایههای بازتابنده مانند آنچه در چشم گربهها یافت میشود، برای بهبود دید بهره میبرد.
«یانگ مین سونگ»، نویسنده ارشد این پژوهش، میگوید: «دوربینهای رباتیک اغلب برای شناسایی اشیا در پسزمینههای شلوغ یا استتاری، بهویژه زمانی که شرایط نور تغییر میکند، مشکل دارند. طراحی ما به رباتها اجازه میدهد جزئیات غیرضروری را محو و روی اشیای مهم تمرکز کند و بهاینترتیب، این مشکل را از سر راه برمیدارد.»
ازآنجاییکه این سیستم بینایی جدید بهجای پردازش سنگین کامپیوتری متکی به لنزی تخصصی است، از نظر انرژی نیز کارآمدتر است. هنگامی که محققان سیستم خود را آزمایش کردند، متوجه شدند اشیای پسزمینه را با موفقیت محو میکند و درعینحال تمرکز خود را روی شی موردنظر افزایش میدهد. همچنین از مجموعهای از الگوریتمهای یادگیری ماشینی استفاده کردند تا سیستم اشیای مهم را بهتر درک کند.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
حمله موشکی سنگین حزب الله به شمال فلسطین اشغالی
-
رهبر انقلاب یمن: ارتش اسرائیل در نبرد با مقاومت شکست خورده است
-
بهبود پف زیر چشم با چند راهکار عالی
-
هنر معماری و شهرسازی در چین
-
عکس/ دو کولبری که در ترور دانشمند هستهای شهید «فخری زاده» نقش داشتند
-
حکایتی درباره احترام به والدین
-
پل عجیب با قابلیت جابجایی برای عبور کشتی ها
-
عکس/ تصاویری از حضور شهید رئیسی در حرم حضرت زینب (س)
-
عضو کمیسیون بهداشت مجلس: مصرانه پیگیر حقوق پرستاران هستیم
-
عملکرد تراز پردیس با وجود ناترازیها؛
-
مربی دروغین؛ حملات بیرحمانه به انریکه
-
تلاش۲ ساعته پلیس بوئینزهرا برای پایان یک آدمربایی
-
تلاش ۲ ساعته پلیس قزوین برای پایان آدم ربایی
-
اولین تمرین استقلال پس از الهلال با 6 بازیکن امید
-
جزئیات دیدار هیات رئیسه جبهه اصلاحات با پزشکیان
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
عصر جدید بازارهای مالی
پنجشنبه 17 آبان 1403 - 17:11:37
عملکرد تراز پردیس با وجود ناترازیها؛
پنجشنبه 17 آبان 1403 - 16:52:50
وزیر جهاد کشاورزی: مشکلی در تامین ارز کالاهای اساسی نداریم
پنجشنبه 17 آبان 1403 - 17:02:00
۶ شاخص جدید حذف یارانه پردرآمدها
پنجشنبه 17 آبان 1403 - 16:20:06
جزئیات اصلاح شش شاخص دهک بندی خانوارها از زبان خبرنگار صداوسیما
پنجشنبه 17 آبان 1403 - 15:58:48