به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، کرم های مخملی شاخه‌ای کوچک از جانوران پوست انداز هستند. این ارگانیسم‌های بندبند شبیه به هزارپا، چشم‌هایی ریز دارند و دارای شاخک اند. کرم‌های مخملی همچنین چندین جفت پا و غده‌های مخاطی دارند.

روبات مذکور که به طور مغناطیسی می چسبد و بدون پیوند است توانسته توموری از پای یک موش را بردارد و همین امر قابلیت های آن برای جراحی را نشان می دهد. این ابزار از ذرات نانو و میکرو مغناطیسی ابداع شده که الاستومرهای مغناطیسی نامید می شود. روبات مذکور با شکل X بدون در نظرگرفتن سختی و سفتی سطح اشیا به آنها می چسبد.

محققان با استفاده از میدان های مغناطیسی خارجی روبات را برای انجام فعالیت ها هدایت کردند و قدرت چسبندگی، شکل و تکنیک های کنترل آن را هماهنگ کردند. روبات در تست ها با ثبات و به طور موفقیت آمیز نسخه هایی از بافت خوک را کنترل کرد.

همچنین روبات توانست ماده توفو نرم و مرطوب، گوشت سالمون مرطوب و ارگان های مختلف را حرکت دهد. این ابزار حتی در جراحی حذف تومورهای بدن موش نیز کمک کرد. علاوه بر آن روبات پیچ های یک مهره را بازار کرد و توانایی اش برای به کارگیری مواد مختلف را نمایش داد.

دستیابی به چسبندگی ظریف بر سطوح مختلف یکی از چالش های اصلی بوده است.