یک‌شنبه 02 دی 1403 - 19:46

کد خبر 743025

یک‌شنبه 02 دی 1403 - 15:20:00


سیستم شبیه‌سازی جهان‌های 4 بعدی برای آموزش ربات‌ها


دیجیاتو/ گروهی از دانشمندان سیستم شبیه‌سازی کامپیوتری متن‌باز جدیدی با نام Genesis معرفی کرده‌اند که باعث می‌شود ربات‌ها در واقعیتی شبیه‌سازی‌‌شده وظایف خود را ۴۳۰ هزار برابر سریع‌تر از دنیای واقعی انجام دهند. همچنین با پشتیبانی از #هوش_مصنوعی، این سیستم به محققان اجازه می‌دهد با واردکردن دستورات متنی خود محیط‌های شبیه‌سازی‌شده سه‌بعدی را برای آموزش ربات‌ها تولید کنند.

موتور فیزیک Genesis موتوری فیزیک است که می‌تواند جهان‌های پویا ۴ بعدی را برای کاربردهای رباتیک و هوش مصنوعی تولید کند. «ژو شیان»، یکی از محققان این پروژه از «دانشگاه کارنگی ملون»، درباره این سیستم توضیح می‌دهد:

«موتور فیزیک Genesis کامل با پایتون توسعه یافته است و ۱۰ تا ۸۰ برابر از گزینه‌های مبتنی بر GPU موجود مانند Isaac Gym و MJX سریع‌تر است. سرعت شبیه‌سازی حدود 430 هزار برابر سریع‌تر از دنیای واقعی ارائه می‌کند و آموزش خط‌‌مشی مربوط به تحرک رباتیک قابل‌انتقال به دنیای واقعی از طریق RTX4090 با آن فقط ۲۶ ثانیه طول می‌کشد.»
از مهم‌ترین قابلیت‌های Genesis می‌توان به امکان تولید محیط‌های ۴ بعدی واقع‌گرایانه برای استخراج، آموزش و آزمایش داده‌های مختلف اشاره کرد.




پربیننده ترین


سایر اخبار مرتبط