عصر ایران/ GAZ-24-95 یک خودروی میان‌رده چهار چرخ متحرک شوروی بود که در سال 1974 در کارخانه خودروسازی گورکی تولید شد. تنها 5 دستگاه از این خودرو تولید شد که برای آزمایش در شرایط آفرود مورد استفاده قرار گرفتند.

مدل پایه برای GAZ-24-95، مدل GAZ-24 دیفرانسیل عقب بود. رقیب این خودرو از نظر ویژگی‌های فنی و قابلیت حرکت در مسیرهای ناهموار، UAZ-469 بود.

خودروی GAZ-24-95 به سفارش کمیته منطقه‌ای گورکی حزب کمونیست اتحاد جماهیر شوروی ساخته شد. مسئول توسعه این خودرو، بوریس آکیویچ بود. گفته می‌شود لئونید برژنف (رهبر شوروی سابق) با یکی از این خودروها به شکار می‌رفت.

در توسعه GAZ-24-95، تجربه GAZ M-72 نیز مورد توجه قرار گرفت. الکساندر فدوروویچ لبدوف مسئول طراحی این خودرو بود.

برخلاف UAZ-469، این خودرو به شاسی حمال مجهز نیست. تولید روی شاسی UAZ-469 نیز برنامه‌ریزی شده بود، اما لغو شد. برای همین در شاسی خودرو تغییرات خاصی اعمال شد.

چرخ‌ها از GAZ-21 گرفته شده اند و به لاستیک‌های "چایکا" مجهز هستند.