دوشنبه 06 اسفند 1403 - 15:03
رباتی که لوله کشی ایستگاه فضایی را تعمیر میکند

مهر/طبق گزارش ها فضانوردان چینی یک روبات مخصوص تعمیر و نگهداری در ایستگاه فضایی تیانگونگ را آزمایش کرده اند.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این تست که به عنوان بخشی از ماموریت جاری «شنژو ۱۹» انجام شده برای تعمیر لوله کشی ایستگاه طراحی شده است.
قابلیت روبات برای فعالیت موثر در محیط های فضایی با شرایط نامساعد نمایش داده شد، این تست در ژانویه سال جاری میلادی انجام شده و طبق برنامه ریزی پیش رفته است.
طی فرایندی روبات به راحتی از میان لوله های مستقیم و خمیده و همچنین لوله هایی با قطرهای مختلف گذر کرد. با توجه به ماهیت پیچیده ایستگاه فضایی، لوله های نصب شده در اشکال و اندازه های مختلف هستند، به خصوص قطر لوله ها تمایز زیادی دارند.
به همین دلیل طراحی روباتی که بتواند با چنین شرایطی خود را منطبق کند، تاکنون چالش برانگیز بوده است و احتمال زیادی وجود دارد در میانه راه گیر کند. به همین منظور توسعه دهندگان روبات از پاهای لوله ای هیدرولیکی که جانوران دریایی مانند ستاره دریایی برای حرکت استفاده می کنند، الهام گرفتند. این تنظیمات سبب شد روبات انعطاف و انطباق پذیر باشد و هنگام پرواز خود را منطبق کند. بدنه این ابزار همچنین شامل مجموعه ای کامل از حسگرهاست که به طور مداوم محیط اطراف را تحلیل می کند.
این روند در کنار توانایی روبات برای انبساط و انقباض خودکار تحت اعمال نیرو برای حفظ فشار با دیواره لوله به پاهای ابزار اجازه می دهد تا با توجه به قطر لوله خود را منطبق کند. سازمان فضایی چین در این باره اعلام کرده است: این روبات موقعیت، سرعت و بازده نیروی تمام مفاصل بدنه را منطبق می کند تا روبات به راحتی در بخش لوله کشی ایستگاه فضایی حرکت کند.
تست موفقیت آمیز روبات مذکور فناوری های کلیدی به کاررفته در روبات را تایید می کند و توانایی ابزار برای انطباق خودکار و حرکت ایمن در محیط پیچیده ایستگاه فضایی را نشان می دهد.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
دفاع جانانه یک زن در مقابل کیفقاپ!
-
موزیک عاشقانه «دل» با اجرای علیرضا طلیسچی
-
شهید صفی الدین: رهبر انقلاب تنها کسی بودند که میگفتند سازش اتفاق نمیافتد
-
برگزاری رقابتهای چوگان سیزم به میزبانی ایران
-
المانهای نوروزی به شهر زنجان میآید
-
صداهایی که خاموش شدهاند ولی همیشه برای ما زنده اند
-
مصدومیت ۲ نوجوان گرمساری بر اثر انفجار مواد محترقه
-
رقیب تراکتور مغضوب بنسلمان
-
احتمال خیزش گردوخاک محلی و موقتی در خوزستان
-
کلید راه بهشت تواضع در محضر امیرالمؤمنین است...
-
پیشفروش بلیتهای نوروزی قطار از فردا
-
شهروندان یزدی تخلفات قالیشوییها را گزارش کنند
-
رافینیا کاپیتان بارسلونا از خودرو جدیدش رونمایی کرد
-
پیروزی یاران عبادیپور مقابل تیم لئون
-
اتحادیه اروپا روند لغو تحریم های سوریه را آغاز کرد
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار

پیشفروش بلیتهای نوروزی قطار از فردا
دوشنبه 06 اسفند 1403 - 14:55:40

آخرین وضعیت قیمتی کالاهای اساسی
دوشنبه 06 اسفند 1403 - 14:27:08

وزیر رفاه: دولت تهیه و توزیع سبد کالا را واگذار کند
دوشنبه 06 اسفند 1403 - 14:23:11

ویژگیهای نوآورانه ردمی نوت ۱۴ پرو و تأثیر آن بر تجربه کاربری
دوشنبه 06 اسفند 1403 - 13:28:17

مرکز افکارسنجی مجلس: ۸۰ درصد مردم از فیلترشکن استفاده میکنند
دوشنبه 06 اسفند 1403 - 13:12:42