پنجشنبه 08 اسفند 1404 - 16:08
رباتی که لوله کشی ایستگاه فضایی را تعمیر میکند
مهر/طبق گزارش ها فضانوردان چینی یک روبات مخصوص تعمیر و نگهداری در ایستگاه فضایی تیانگونگ را آزمایش کرده اند.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این تست که به عنوان بخشی از ماموریت جاری «شنژو ۱۹» انجام شده برای تعمیر لوله کشی ایستگاه طراحی شده است.
قابلیت روبات برای فعالیت موثر در محیط های فضایی با شرایط نامساعد نمایش داده شد، این تست در ژانویه سال جاری میلادی انجام شده و طبق برنامه ریزی پیش رفته است.
طی فرایندی روبات به راحتی از میان لوله های مستقیم و خمیده و همچنین لوله هایی با قطرهای مختلف گذر کرد. با توجه به ماهیت پیچیده ایستگاه فضایی، لوله های نصب شده در اشکال و اندازه های مختلف هستند، به خصوص قطر لوله ها تمایز زیادی دارند.
به همین دلیل طراحی روباتی که بتواند با چنین شرایطی خود را منطبق کند، تاکنون چالش برانگیز بوده است و احتمال زیادی وجود دارد در میانه راه گیر کند. به همین منظور توسعه دهندگان روبات از پاهای لوله ای هیدرولیکی که جانوران دریایی مانند ستاره دریایی برای حرکت استفاده می کنند، الهام گرفتند. این تنظیمات سبب شد روبات انعطاف و انطباق پذیر باشد و هنگام پرواز خود را منطبق کند. بدنه این ابزار همچنین شامل مجموعه ای کامل از حسگرهاست که به طور مداوم محیط اطراف را تحلیل می کند.
این روند در کنار توانایی روبات برای انبساط و انقباض خودکار تحت اعمال نیرو برای حفظ فشار با دیواره لوله به پاهای ابزار اجازه می دهد تا با توجه به قطر لوله خود را منطبق کند. سازمان فضایی چین در این باره اعلام کرده است: این روبات موقعیت، سرعت و بازده نیروی تمام مفاصل بدنه را منطبق می کند تا روبات به راحتی در بخش لوله کشی ایستگاه فضایی حرکت کند.
تست موفقیت آمیز روبات مذکور فناوری های کلیدی به کاررفته در روبات را تایید می کند و توانایی ابزار برای انطباق خودکار و حرکت ایمن در محیط پیچیده ایستگاه فضایی را نشان می دهد.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
چراغ قوه همه کاره ( پاور بانک، شیشه شکن و ... )
-
هشدار آبفای کشور به مردم؛ هیچ ماموری فعلا برای قرائت کنتور آب مراجعه نمیکند
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
جارو شارژی !! دیگه نگران نظافت ماشین نباشید
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
فشار آبرو چند برابر کن ....
-
فرمانده کل قوا: ملت ایران در مقابل جنگ تحمیلی محکم میایستد همانگونه که در مقابل صلح تحمیلی نیز محکم خواهد ایستاد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
پایان زودهنگام گنبد آهنین؟ اسرائیل مجبور به جیرهبندی موشکها شد
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
گردونه را بچرخانید، بیتکوین دریافت کنید
-
واکنش عراقچی به تجاوز امروز آمریکا به تأسیسات هستهای فردو، نطنز و اصفهان
آخرین اخبار
-
حمله تند طراح سابق فراری و ب ام و به جگوار تایپ ۰۰ ؛ محصولی فاقد انسجام و ناقص!
-
سرمقاله سازندگی/ نژادپرستی تا ۲۰۲۵
-
آغاز طوفان لالیگایی علیه اسرائیل
-
سیما تیرانداز: بازیگر خوب، بازی نمیکنه!
-
سرمقاله دنیای اقتصاد/ استاندارد دوگانه در آزادسازی
-
حسرت بزرگ جوان سپاهان در نقش جهان!
-
جاری شدن آبشار فصلی در جاده لار به بستک
-
اولین گام آقای گل پرسپولیس برای ویزای آمریکا
-
هفته دوم لیگ برتر فوتبال ایران؛ فجر سپاسی - گل گهر
-
قیمت خودرو امروز 5 شهریور 1404
-
تعویض پرچم گنبد مطهر رضوی پس از ۶۳ روز عزاداری
-
رسانه آمریکایی: یمن شدیدترین درگیری دریایی را برای آمریکا رقم زد
-
دستگیری عامل برداشت وجه از حساب افراد کهنسال
-
تست بازیگری سیما تیرانداز از جناب خان
-
تقویم تاریخ/ روز داروسازی
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
نامه قالیباف به رئیس جمهور؛ مصوبه اصلاح حقوق کارکنان دولت غیرقانونی است
چهارشنبه 06 شهریور 1404 - 08:30:33
5 خدمت بانکی مشروط به ثبت نشانی در سامانه املاک شد
چهارشنبه 06 شهریور 1404 - 08:27:00
رئیس سازمان برنامه: دولت در حال تهیه زیرساخت برای انتقال مردم به منطقه مکران است
چهارشنبه 06 شهریور 1404 - 08:04:21
خبر خوش مالیاتی به مودیان مالیاتی
چهارشنبه 06 شهریور 1404 - 07:52:00
جنجال طلایی بابک
چهارشنبه 06 شهریور 1404 - 07:44:58