پنجشنبه 08 اسفند 1404 - 14:50
رباتی که لوله کشی ایستگاه فضایی را تعمیر میکند
مهر/طبق گزارش ها فضانوردان چینی یک روبات مخصوص تعمیر و نگهداری در ایستگاه فضایی تیانگونگ را آزمایش کرده اند.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این تست که به عنوان بخشی از ماموریت جاری «شنژو ۱۹» انجام شده برای تعمیر لوله کشی ایستگاه طراحی شده است.
قابلیت روبات برای فعالیت موثر در محیط های فضایی با شرایط نامساعد نمایش داده شد، این تست در ژانویه سال جاری میلادی انجام شده و طبق برنامه ریزی پیش رفته است.
طی فرایندی روبات به راحتی از میان لوله های مستقیم و خمیده و همچنین لوله هایی با قطرهای مختلف گذر کرد. با توجه به ماهیت پیچیده ایستگاه فضایی، لوله های نصب شده در اشکال و اندازه های مختلف هستند، به خصوص قطر لوله ها تمایز زیادی دارند.
به همین دلیل طراحی روباتی که بتواند با چنین شرایطی خود را منطبق کند، تاکنون چالش برانگیز بوده است و احتمال زیادی وجود دارد در میانه راه گیر کند. به همین منظور توسعه دهندگان روبات از پاهای لوله ای هیدرولیکی که جانوران دریایی مانند ستاره دریایی برای حرکت استفاده می کنند، الهام گرفتند. این تنظیمات سبب شد روبات انعطاف و انطباق پذیر باشد و هنگام پرواز خود را منطبق کند. بدنه این ابزار همچنین شامل مجموعه ای کامل از حسگرهاست که به طور مداوم محیط اطراف را تحلیل می کند.
این روند در کنار توانایی روبات برای انبساط و انقباض خودکار تحت اعمال نیرو برای حفظ فشار با دیواره لوله به پاهای ابزار اجازه می دهد تا با توجه به قطر لوله خود را منطبق کند. سازمان فضایی چین در این باره اعلام کرده است: این روبات موقعیت، سرعت و بازده نیروی تمام مفاصل بدنه را منطبق می کند تا روبات به راحتی در بخش لوله کشی ایستگاه فضایی حرکت کند.
تست موفقیت آمیز روبات مذکور فناوری های کلیدی به کاررفته در روبات را تایید می کند و توانایی ابزار برای انطباق خودکار و حرکت ایمن در محیط پیچیده ایستگاه فضایی را نشان می دهد.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
چراغ قوه همه کاره ( پاور بانک، شیشه شکن و ... )
-
هشدار آبفای کشور به مردم؛ هیچ ماموری فعلا برای قرائت کنتور آب مراجعه نمیکند
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
جارو شارژی !! دیگه نگران نظافت ماشین نباشید
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
فشار آبرو چند برابر کن ....
-
فرمانده کل قوا: ملت ایران در مقابل جنگ تحمیلی محکم میایستد همانگونه که در مقابل صلح تحمیلی نیز محکم خواهد ایستاد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
پایان زودهنگام گنبد آهنین؟ اسرائیل مجبور به جیرهبندی موشکها شد
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
گردونه را بچرخانید، بیتکوین دریافت کنید
-
واکنش عراقچی به تجاوز امروز آمریکا به تأسیسات هستهای فردو، نطنز و اصفهان
آخرین اخبار
-
افتتاح پارک ۷ هزار متری در بندرعباس
-
سرمقاله کیهان/ جنگ جدید، «میدان جدید» از موشک و پهپاد تا «تغییر پارادایم»
-
رونی کلمن تسلیم نمیشود
-
سرمقاله خراسان/ کواکبیان، شکدم و آزمون قوه قضاییه
-
انتقاد از آنالیز ضعیف هاشمیان
-
رئیس سازمان برنامه: دولت در حال تهیه زیرساخت برای انتقال مردم به منطقه مکران است
-
تفال/ نوبهار است در آن کوش که خوشدل باشی
-
کیفیت هوای اصفهان سالم است
-
جزئیات محدودیتهای ترافیکی کشور در محورهای مواصلاتی از ۵ تا ۱۱ شهریور
-
رونمایی از آمار ۵ ماهه واردات خودرو
-
۳ عملیات موفق علیه گروهکهای تروریستی در سیستان و بلوچستان
-
خاموشیها در کهگیلویهوبویراحمد از امروز دونوبتی شد
-
ادعای المانیتور درباره پیشنویس اصلاحشده روسیه پیرامون قطعنامه ۲۲۳۱
-
روسیه: تضمینهای امنیتی باید به ما هم ارائه شود
-
خبر خوش مالیاتی به مودیان مالیاتی
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
رئیس سازمان برنامه: دولت در حال تهیه زیرساخت برای انتقال مردم به منطقه مکران است
چهارشنبه 06 شهریور 1404 - 08:04:21
خبر خوش مالیاتی به مودیان مالیاتی
چهارشنبه 06 شهریور 1404 - 07:52:00
جنجال طلایی بابک
چهارشنبه 06 شهریور 1404 - 07:44:58
باقری: ناترازی انرژی نتیجه عدم سرمایهگذاری در دو دهه گذشته است
چهارشنبه 06 شهریور 1404 - 01:12:11
رئیس سازمان برنامه: باید سواحل مکران را کانون کار و توسعه و جنبوجوش کنیم
سهشنبه 05 شهریور 1404 - 22:17:26