چهارشنبه 07 اسفند 1404 - 12:23
ساخت ربات مایع که کار سلولهای زنده را انجام میدهد
ایسنا/ پژوهشگران کره جنوبی یک ربات مایع را با قابلیت تبدیل، جدایی و آزادانه ترکیب شدن مانند سلولهای زنده ساختهاند.
سلولهای بیولوژیکی این توانایی را دارند که آزادانه تقسیم و ترکیب شوند و مواد بیرونی را جذب کنند. تلاشهای پژوهشی بسیاری مدتهاست به تقلید از این قابلیتهای منحصربهفرد در سیستمهای مصنوعی اختصاص یافتهاند. با وجود این، رباتهای جامد سنتی با محدودیتهایی در تقلید موثر از انعطافپذیری و عملکرد سلولهای زنده روبهرو هستند.
به نقل از یورک الرت، پژوهشگران «دانشگاه ملی سئول»(SNU) برای غلبه بر این چالشها با موفقیت یک ربات مایع محصور در ذرات آبگریز متراکم غیرمعمول را ابداع کردند. این ربات نرم جدید هم از تغییر شکل حالت مایع و هم از ثبات ساختاری حالت جامد بهره میبرد. در نتیجه، ربات میتواند در برابر فشار شدید مقاومت نشان دهد و شکل اولیه خود را مانند یک قطره بازیابی کند.
دانشکده مهندسی دانشگاه ملی سئول اعلام کرد که یک گروه پژوهشی به سرپرستی پروفسور «هو یونگ کیم»(Ho-Young Kim) از دپارتمان مهندسی مکانیک، پروفسور «جئونگ یون سون»(Jeong-Yun Sun) از دپارتمان مهندسی مواد و پروفسور «کئونهوآن پارک»(Keunhwan Park) از دپارتمان مهندسی مکانیک با موفقیت یک ربات نرم مبتنی بر مایع را ابداع کردهاند.
گروه پژوهشی با استفاده از این نقاط قوت، عملکردهای گوناگون ربات مایع را نشان دادند. این ربات میتواند از میلههای فلزی عبور کند، مواد بیرونی را جذب و حمل کند و با رباتهای مایع دیگر ادغام شود. علاوه بر این، ربات میتواند آزادانه روی سطح آب مایع و زمین جامد حرکت کند. گروه پژوهشی به طور تجربی ثابت کردند که ربات مایع میتواند به طور مداوم این وظایف را انجام دهد. آنها به کمک امواج فراصوت، روشی را برای کنترل حرکت ربات با سرعتهای دلخواه ابداع کردند.
«هیوبین جئون»(Hyobin Jeon) پژوهشگر ارشد این پروژه گفت: زمانی که ما برای اولین بار توسعه ربات مایع را آغاز کردیم، ابتدا در نظر گرفتیم که یک قطره کروی را با ذرات محصور کنیم اما با تغییر دیدگاه خود، به ایده پوشاندن یک مکعب یخ با ذرات و سپس ذوب کردن آن رسیدیم که به طور قابل توجهی پایداری رباتهای ما را افزایش داد.
انتظار میرود ربات مایع جدید در کاربردهای زیستپزشکی و رباتیک نرم مانند دارورسانی هدفمند و مداخلات درمانی در بدن انسان مورد استفاده قرار بگیرد. علاوه بر این، ربات به دلیل توانایی خود در عبور از فضاهای بسیار باریک میتواند در تعداد زیاد درون ماشینآلات پیچیده، بین موانع روی زمین ناهموار و در مناطق وقوع حادثه برای اکتشاف، پاکسازی، حذف موانع و عملیات تامین مواد مغذی مستقر شود.
این پژوهش در مجله «Science Advances» به چاپ رسید.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
چراغ قوه همه کاره ( پاور بانک، شیشه شکن و ... )
-
هشدار آبفای کشور به مردم؛ هیچ ماموری فعلا برای قرائت کنتور آب مراجعه نمیکند
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
جارو شارژی !! دیگه نگران نظافت ماشین نباشید
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
فشار آبرو چند برابر کن ....
-
فرمانده کل قوا: ملت ایران در مقابل جنگ تحمیلی محکم میایستد همانگونه که در مقابل صلح تحمیلی نیز محکم خواهد ایستاد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
پایان زودهنگام گنبد آهنین؟ اسرائیل مجبور به جیرهبندی موشکها شد
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
گردونه را بچرخانید، بیتکوین دریافت کنید
-
واکنش عراقچی به تجاوز امروز آمریکا به تأسیسات هستهای فردو، نطنز و اصفهان
آخرین اخبار
-
مکلارن تسلیم شد، ابرشاسیبلند هیبرید برای رقابت با فراری ساخته میشود
-
حریق خودروی پراید در الهیه جنوبی بندرعباس
-
10 رینگ معروف در صنعت خودرو؛ کدام یک انتخاب شماست؟
-
جریمه قاچاقچی حوله تنظیف در اندیمشک
-
معاون رئیسجمهور: بهرهبرداری ناپایدار تهدیدی برای محیطزیست چهارمحال وبختیاری است
-
فراری پوروسانگوئه G ادیشن کیوانی، دایناسور زرد ۱.۵ میلیون دلاری!
-
دیدار رئیس پارلمان عراق با کاردار آمریکا بر سر سرنوشت پایگاه عینالاسد
-
شوهرم در رسیدگی به بچهها ابدا کمک نمیکند
-
رونمایی از لوگو هیئت فوتبال استان تهران با حضور مهدی تاج
-
استانداری مازندران به پنل خورشیدی مجهز شد
-
رئیس کل گمرک: طلای وارداتی بابک زنجانی قاچاق نبوده است
-
تمدید کنسرت «ایرانم» علیرضا قربانی
-
بهروز سلطانی: وقتی از برخی ایجنت ها بازیکنی جذب پرسپولیس نمی شود
-
بهروز سلطانی: وحید هاشمیان مدیریتی در سطح علی پروین دارد، اگر به حاشیه نرود صد درصد موفق می شود
-
حضور مهدی تاج در مجمع سالیانه هیئت فوتبال تهران
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
رئیس کل گمرک: طلای وارداتی بابک زنجانی قاچاق نبوده است
سهشنبه 05 شهریور 1404 - 12:06:40
۸۶ درصد از مطالبات گندمکاران تسویه شد
سهشنبه 05 شهریور 1404 - 12:00:54
ورود گروه صنعتی زر به باشگاه کلان پروژههای انرژی خورشیدی
سهشنبه 05 شهریور 1404 - 11:59:40
افزایش مجدد قیمتها در بازار طلا و سکه؛ دلار به کانال 96 هزار تومان رسید
سهشنبه 05 شهریور 1404 - 11:38:45
واردات هفت کشتی بنزین در جنگ ۱۲ روزه به کشور
سهشنبه 05 شهریور 1404 - 11:27:00