ملی‌پوشان ووشوی ایران در حالی در این رقابت‌ها حضور خواهند یافت که محسن محمدسیفی و شهربانو منصوریان کاپیتان تیم‌های ملی ساندای مردان و زنان ایران در صدر ورزشکاران پرافتخار دنیا در بخش مردان و زنان  قرار دارند و این فرصت را خواهند داشت تا با کسب ششمین مدال طلای خود فاصله را با رقبا افرایش بدهند. حمیدرضا قلی‌پور نیز با کسب 4 مدال طلا و 2 نقره در رتبه دومین پرافتخارترین سانداکاران جهان قرار دارد. محمدرضا جعفری نیز با کسب 4 مدال طلا و یک برنز و حسین اوجاقی نیز با کسب 3 مدال طلا، 2 نقره و یک برنز در جایگاه‌های بعدی قرار دارند. 

محسن محمدسیفی در برزیل هفتمین تجربه حضور در مسابقات جهانی را تجربه خواهد کرد و با کسب مدال به هر رنگی به تنهایی لقب پرافتخارترین ووشوکار جهان را به خود اختصاص خواهد داد.  محمدسیفی در حال حاضر در کنار مسلم سالیکوف و بزیگیت آتایف از روسیه با کسب 5 مدال طلا و یک نقره جهان پرافتخارترین سانداکاران مرد جهان هستند.

در بخش بانوان اما شهربانو منصوریان با کسب 5 مدال طلا پرافتخارترین سانداکار زن جهان است. مریم هاشمی نیز در مسابقات جهانی 5 مدال طلا کسب کرده است، اما پس از مثبت اعلام شدن تست دوپینگ او در مسابقات جهانی 2019 مدال طلا از او پس گرفته شد تا با 4 مدال طلا در رتبه دوم قرار داشته باشد. الهه منصوریان سرمربی تیم ایران نیز با 3 مدال طلا، یک نقره و یک برنز در جایگاه سوم قرار دارد.

ووشوی ایران در مجموع حضورهای خود در مسابقات جهانی موفق به کسب 96 مدال شده است و پس از کشور چین و هنگ‌کنگ در جایگاه سوم پرافتخارترین کشور مسابقات جهانی در مجموع ساندا و تالو قرار دارد. 51 مدال طلا، 22 نقره و 23 برنز حاصل تلاش ووشوکاران ایران در تاریخ مسابقات جهانی است.