کمپانی پژو قبل از ۲۰۶، پژو ۲۰۵ را در خط تولید داشت که از اوایل دهه ۱۹۸۰ میلادی تا اواخر دهه ۱۹۹۰ میلادی تولید می‌شد.

پیش از ۲۰۵ نیز خط تولید پژو به مدل ۱۰۴ اختصاص داشت که می‌توان از آن به عنوان پدربزرگ پژو ۲۰۶ یاد کرد.

پژو ۱۰۴ در اصل به عنوان یک خودروی سدان طراحی و ساخته شد اما پس از چندی مدل هاچبک آن معرفی شد و با استقبال از آن، تولید مدل سدان متوقف شد.

این خودرو بین سال‌های ۱۹۷۲ تا سال ۱۹۸۸ تولید می‌شد و در طول عمر خود چند بار تغییر چهره داد. این خودرو شباهت‌های فراوانی به سیتروئن ویزا و تالبوت سامبا دارد.