دوشنبه 09 مهر 1403 - 23:48
این بازوی رباتیک برای گرفتن اجسام، دست خود را جدا میکند
زومیت/ دست این بازوی رباتیک میتواند از مفصل جدا شود و بهطور مستقل حرکت کند.
محققان دانشگاه پلیتکنیک فدرال لوزان (EPFL) سوئیس نوعی دست مفصلی ساختهاند که میتواند با جدا شدن از بازوی رباتیک و خزیدن بهتنهایی، دامنهی حرکتی ربات را گسترش دهد و اشیاء را بردارد. این تحقیق بهتازگی در کنفرانس بینالمللی رباتیک و اتوماسیون (ICRA) ارائه شده و توسط مجلهی IEEE Spectrum مورد توجه قرار گرفته است.
بازوهای رباتیک معمولاً بهطور دائمی به سطوح یا سازههای دیگر متصل میشوند تا ثبات بیشتری داشته باشند که این امر دامنهی حرکتی آنها را محدود میکند. هدف از پروژهی مذکور، توسعهی دست رباتیک دوحالته با قابلیتهای گستردهتر برای گرفتن اشیاء و عملکرد مستقل از بازوی رباتیک بود.
دستهای رباتی معمولاً با یک هدف طراحی میشوند: نگهداشتن اشیاء. برای ساخت دستی که قادر به این کار باشد و بهتنهایی روی سطح حرکت کند، محققان طراحی پایهای را با استفاده از الگوریتم ژنتیک و شبیهساز فیزیک MuJoCo ایجاد کردند تا نسخههای بعدی را از روی آن توسعه دهند.
شبیهسازیها به محققان کمک کرد تا موقعیت بهینه و تعداد انگشتان مفصلی مورد نیاز را تعیین کنند که در نهایت به پنج عدد رسید و ساختاری مشابه دست انسان ساخته شد. دست رباتیک از اتصالی مغناطیسی در مچ بهره میبرد که این امکان را فراهم میکند تا بهطور خودکار به بازو متصل یا از آن جدا شود.
انگشتان دست رباتیک در هر دو جهت خم میشوند و میتوانند چند شیء را بهطور همزمان بردارند. این طراحی همچنین قابلیت استفاده از دست را در حالی که به بازوی رباتیک متصل است، افزایش میدهد. دست میتواند بدون آنکه نیاز به چرخش بازو برای جابهجایی انگشتان بلااستفاده داشته باشد، اشیاء را بگیرد و بلند کند.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
برنامه کامل نیم فصل لیگ فوتسال مشخص شد
-
بی اعتنایی پرسپولیس به درخواست سروش
-
چالش با هواداران در دربی 104؛ یک جمله مثبت درباره تیم رقیب بگویید!
-
گل اول الریان توسط گوئدس؛النصر ۲-۱ الریان
-
فارین پالسی: اسراییل به دنبال رویارویی با ایران است؟
-
صحبتهای هواداران پرسپولیس در پایان دیدار مقابل پاختاکور
-
تفرفه افکنان داخلی ادامه آتش تهیه دشمن هستند
-
ادعای مخالفت امارات با طرح نتانیاهو در نوار غزه
-
قمار تلآویو؛ پای ایران و امریکا به جنگ کشیده میشود؟
-
رئیس دانشگاه آزاد همدان: ساخت مسکن اساتید و کارکنان در دستور کار است
-
واشنگتن: اسرائیل به آمریکا درباره عملیات زمینی محدود در لبنان اطلاع داده است
-
شهردار: طرحهای سرمایهگذاری شهرداری بجنورد تعیین تکلیف میشود
-
شوت پای چپ رونالدو؛ گل دوم النصر به الریان
-
مشکل استقلال در ارائه خودش بود؛ لالیگایی نبود
-
معاون سیاسی استاندار: امنیت مرز در خراسان جنوبی اولویت نخست است
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
تحلیلی از عوامل ریسک در بورس تهران
دوشنبه 09 مهر 1403 - 22:20:00
سخنگوی مرکز مبادله ارز و طلا: حراج بعدی دوشنبه هفته آینده خواهد بود
دوشنبه 09 مهر 1403 - 20:39:00
آغاز حراج ۴ هزار میلیارد تومان کالا توسط سازمان اموال تملیکی
دوشنبه 09 مهر 1403 - 20:45:00
پیش بینی قیمت دلار ۱۰ مهر ۱۴۰۳
دوشنبه 09 مهر 1403 - 21:00:00
پیش بینی قیمت طلا و سکه ۱۰ مهر ۱۴۰۳
دوشنبه 09 مهر 1403 - 20:34:31