یکشنبه 01 مهر 1403 - 11:17
دانشمندان در آزمایشی عجیب کنترل مغز ربات را به قارچ واگذار کردند
دیجیاتو/ اگر فرصتی فراهم شود و کنترل رباتها به قارچها داده شود، آنها چه کاری میتوانند انجام دهند؟ دانشمندان پاسخ میدهند.
هیچکس نمیداند وقتی شبکههای میسلیوم وسیع قارچها با واکنشهای الکتروشیمیایی مشابه سلولهای مغز خودمان تپش و ارتعاش دارند، این موجودات در خواب چه رؤیایی میبینند. اما اگر فرصتی فراهم شود، اگر لحظهای به این شبکه آزادی داده شود، چه کاری میتوانند بکند؟ محققان چنین شرایطی را روی ربات آزمایش کردهاند.
قارچها در بدن ربات
تیمی بینرشتهای از محققان «دانشگاه کورنل» در ایالات متحده و «دانشگاه فلورانس» در ایتالیا اقداماتی در جهت کشف این موضوع انجام دادند. آنها گونهای قارچ خوراکی به نام «پلوروتوس ارینجی» (که قارچ شاه صدف نیز شناخته میشود.) را برای کنترل یک جفت وسیله نقلیه رباتیک به کار گرفتند. این وسایل میتوانستند تکان بخورند و روی سطحی صاف حرکت کنند.
از طریق مجموعهای از آزمایشها، محققان نشان دادند میتوان از فعالیت الکتروفیزیولوژیکی قارچ، بهجای واسطی برای تبدیل سیگنالهای محیطی به دستورالعملها استفاده کرد؛ درنتیجه میتوان دستگاهی مکانیکی را حرکت داد و راهاندازی کرد.
«راب شپرد»، محقق ارشد این پژوهش، میگوید: «با رشد میسلیوم در بخشهای الکترونیک ربات، توانستیم به این دستگاه بیوهیبریدی اجازه دهیم به محیط حساس بشود و به آن پاسخ دهد.»
تلفیق بافت زنده با ماشین اتفاق جدیدی نیست؛ تکامل صدها میلیون سال برای بهبود مکانیزمهای آلی وقت داشت؛ بنابراین طبیعی است برای ساختن دستگاههای قوی، حساس، متحرک و متفکر به زیستشناسی روی بیاوریم.
گامی بزرگ برای فناوری سایبرنتیک
بهطوری شگفتآور، قارچ شاه صدف معدن طلای دستنخورده برای فناوری سایبرنتیک است. این موجود بهراحتی با الزامات نسبتاً ساده و توانایی بقا در شرایطی که بسیاری از موجودات دیگر دچار مشکل میشوند، رشد میکند. این قارچ میتواند انواع اجزای زنده و قوی را در اختیار مهندسان قرار بدهد تا تقریباً هر نیاز حسی یا حتی محاسباتی را برآورده کند.
شبکههای رشتهای و ریزقارچی که اغلب از دید پنهان میمانند و درحالیکه زیر خاک در جستوجوی منابع هستند، به تغییرات محیط اطراف خود واکنش نشان میدهند. تعدادی از گونهها حتی با فعالیتهای غشایی که شبیه پاسخهای عصبی خودمان است، صدا ایجاد میکنند و به محققان امکان میدهند پنهانی به گفتوگوهای مخفی آنها گوش دهند.
با استفاده از الگوریتمهای مبتنی بر الکتروفیزیولوژی خارج سلولی و تغذیه میکروکنترلر با دادههای خروجی، محققان از تغییر پاسخهای مکانیکی در 2 نوع مختلف دستگاههای متحرک استفاده کردند.
در آزمایشهای کنترلشده، پژوهشگران از سیگنالهای قارچ پرورشیافته برای کنترل حرکات ربات نرم پنجپا و وسیله نقلیه چهارچرخ استفاده کردند. آنها توانستند بر حرکات طبیعی تولیدشده توسط قارچها تأثیر بگذارند و تواناییهای حسی سیستم را برای رسیدن به هدف نهایی نشان دهند.
«آناند میشرا»، متخصص زیست رباتیک دانشگاه کورنل، میگوید: «این پروژه فقط مربوط به کنترل ربات نیست، بلکه درمورد ارتباطی واقعی با سیستمی زنده است؛ زیرا هنگامی که یک سیگنال را میشنوید، متوجه میشوید که چه اتفاقی میافتد. شاید این سیگنال از نوعی اضطراب بیاید و شما پاسخ فیزیکی را میبینید. نمیتوانیم سیگنالهای قارچ را تجسم کنیم اما ربات درحال تصویرسازی آن است.»
چشماندازی برای آینده
هر چقدر هم «Roboshroom» دستوپاچلفتی به نظر برسد، ارزش واقعی این سیستم ممکن است روزی در تنظیمات مکانیکی سادهتر که تغییرات پیچیده در نشانههای محیطی را تفسیر میکند، درک شود. مانند سیستمی که مقادیر دقیقی از مواد مغذی، آفتکشها یا سطوح آلاینده را به محیط خاک برساند یا حتی نسبت به تغییرات بدن ما واکنش نشان دهد.
حکمت عمیقتری در صدای قارچها وجود دارد که ما بهتازگی شروع به درک آن کردهایم. قارچها شاید روزی به ما بگویند چه رؤیایی در سر دارند.
نتایج پژوهش حاضر در مجله Science Robotics چاپ شده است.
پربیننده ترین
-
عکس مسی درآمد؛ آخرین توپ طلا با آرایشگر ویژه!
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
10 جایزه 5 میلیون تومانی برای کاربران آخرین خبر (مهلت شرکت در مسابقه تا 9 آذر تمدید شد.)
-
آخرین وضعیت راهها در چهارمین روز از سال جدید؛ محور چالوس از شنبه دوباره بسته میشود
-
زنده؛ بیرانوند در یک قدمی استقلال
-
"دنا پلاس اتومات" بخریم یا "تارا اتومات؟"/ مقایسه اختصاصی "آخرینخودرو" از دو خودروی پرطرفدار
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (16)
-
5 نشانه ضعیف شدن ریه ها و بهترین روش تقویت آن چیست؟
-
لندکروزر یا ۲۰۶؟ / مقایسه جالب "آخرینخودرو" به بهانه سخنان جنجالی میرسلیم
-
سپ، برترین شرکت در خاورمیانه شد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (28)
-
ویدیو تست و بررسی فیدلیتی پرایم جدید در آخرین خودرو
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (14)
-
لحظه به لحظه با جدال پرسپولیس مقابل النصر
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (22)
-
یحیی مچ ساپینتو را خواباند / برد ارزشمند پرسپولیس در صدمین شهرآورد
-
چالش/ بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (19)
-
چالش/بازیکن داخل تصویر رو حدس بزن (11)
آخرین اخبار
-
به یاد محمدرضا شجریان؛ خاکِ پایِ مردمِ ایران
-
افزایش ۳۰ درصدی حجم ترافیک همدان همزمان با بازگشایی مدارس
-
احترام متقابل میان کونته و هواداران یوونتوس پس از بازی شب گذشته
-
افزایش شمار شهدای حمله بیروت به ۴۵ تن
-
رئیسکل دادگستری خراسانجنوبی: با مقصران حادثه معدن طبس برخورد قاطع میشود
-
ابتلا به بیماریهای حاد تنفسی در همدان رو به افزایش است!
-
جوادی حصار: استانداران باید نماد مطالبات مردم در هر منطقه باشند
-
پاس گل زیبا و ۵۰ متری الهیار صیادمنش
-
سخنگوی دولت: بخشی از معوقات معلمان واریز شد
-
آغاز سال تحصیلی جدید برای ۳۲۰ هزار دانشآموز همدانی
-
چالش جالب مجری تلویزیونی و محمد کشاورز
-
رئیس سازمان هواپیمایی: ترخیص قطعات هواپیما در حال انجام است
-
اضافه شدن ۴۰۰ دوربین به شبکه نظارتی تهران
-
نماهنگ محمد (ص) با خوانندگی میلاد تاج
-
برترینهای کشتی فرنگی نونهالان کهگیلویه و بویراحمد شناخته شدند
سایر اخبار مرتبط
نظرات
ثبت نظر
مهمترین اخبار
رئیس سازمان هواپیمایی: ترخیص قطعات هواپیما در حال انجام است
یکشنبه 01 مهر 1403 - 10:56:19
پاسخ وزارت راه به قهرمان المپیک؛ زمین اهدایی به آرین سلیمی معارض ندارد
یکشنبه 01 مهر 1403 - 10:54:25
بازگشت قابل توجه بیتکوین
یکشنبه 01 مهر 1403 - 10:34:21
نامه همتی به پنج وزیر برای حمایت از تامین مالی بخش غیردولتی
یکشنبه 01 مهر 1403 - 10:19:11
توضیح وزیر ارتباطات درباره آخرین وضعیت رفع فیلترینگ
یکشنبه 01 مهر 1403 - 09:59:22